掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
International Symposium on Experimental Robotics
International Symposium on Experimental Robotics
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
On the Comparative Analysis of Locomotory Systems with Vertical Travel
机译:
关于垂直行程的机车系统比较分析
作者:
G.C. Haynes
;
D.E. Koditschek
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Comparative Analysis;
Locomotory Systems;
Vertical Travel;
2.
Fabrication of Highly Articulated Miniature Snake Robot Structures Using In-Mold Assembly of Compliant Joints
机译:
使用柔顺关节模具组装的高度铰接式微型蛇机器人结构的制造
作者:
Arvind Ananthanarayanan
;
Felix Bussemer
;
Satyandra K. Gupta
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Fabrication;
Highly Articulated;
In-Mold;
3.
Estimation of Thruster Configurations for Reconfigurable Modular Underwater Robots
机译:
可重构模块化水下机器人推进器配置的估算
作者:
Marek Doniec
;
Carrick Detweiler
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Estimation;
Thruster Configurations;
Reconfigurable Modular;
4.
Towards Reliable Grasping and Manipulation in Household Environments
机译:
在家庭环境中可靠的掌握和操纵
作者:
Matei Ciocarlie
;
Kaijen Hsiao
;
Edward Gil Jones
;
Sachin Chitta
;
Radu Bogdan Rusu
;
Ioan A. ?ucan
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Towards Reliable Grasping;
Manipulation;
Household Environments;
5.
Control of an Omnidirectional Walking Simulator
机译:
控制全向步行模拟器
作者:
Manish Chauhan
;
C.G. Rajeevlochana
;
Subir Kumar Saha
;
S.P. Singh
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Control;
Omnidirectional;
Simulators;
6.
Sensitivity of Task Space Performance to Null Space Control in Presence of Model Uncertainties
机译:
在模型不确定性的存在下,任务空间性能对空空格控制的敏感性
作者:
Ngoc Dung Vuong
;
Chongyou Ma
;
Marcelo H. Ang Jr.
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Sensitivity;
Task Space Performance;
Presence;
7.
Continuous Control of the DLR Light-Weight Robot III by a Human with Tetraplegia Using the BrainGate2 Neural Interface System
机译:
使用Braingate2神经界面系统通过人用四叶茎进行DLR轻量级机器人III的连续控制
作者:
Joern Vogel
;
Sami Haddadin
;
John D. Simeral
;
Sergey D. Stavisky
;
Daniel Bacher
;
Leigh R. Hochberg
;
John P. Donoghue
;
Patrick van der Smagt
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Light-Weight;
Continuous Control;
Neural Interface;
8.
The Reconfigurable Omnidirectional Articulated Mobile Robot (ROAMeR)
机译:
可重新配置的全向铰接式移动机器人(漫游者)
作者:
Qiushi Fu
;
Xiaobo Zhou
;
Venkat Krovi
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Reconfigurable;
Mobile Robot;
Articulated Wheeled Robot;
9.
Experiments with Motor Primitives in Table Tennis
机译:
乒乓球运动原语的实验
作者:
Jan Peters
;
Katharina Mülling
;
Jens Kober
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Experiments;
Motor Primitives;
Table Tennis;
10.
Trajectory Generation and Control for Precise Aggressive Maneuvers with Quadrotors
机译:
具有四分代的精确侵蚀性演习的轨迹生成和控制
作者:
Daniel Mellinger
;
Nathan Michael
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Trajectory Generation;
Quadrotors;
Control;
11.
Towards Experimental Analysis of Challenge Scenarios in Robotics
机译:
对机器人学中挑战情景的实验分析
作者:
Geoffrey A. Hollinger
;
Sanjiv Singh
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Towards Experimental;
Robotics;
challenge scenarios;
12.
An Experimental Study of Time Scales and Stability in Networked Multi-Robot Systems
机译:
网络多机器人系统中时尺度和稳定性的实验研究
作者:
Nathan Michael
;
Mac Schwager
;
Vijay Kumar
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Experimental;
Time Scales;
Stability;
13.
Smooth Coordination and Navigation for Multiple Differential-Drive Robots
机译:
多种差分驱动机器人的平稳协调和导航
作者:
Jamie Snape
;
Stephen J. Guy
;
Jur van den Berg
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Smooth Coordination;
Navigation;
Differential-Drive;
14.
MiniMag: A Hemispherical Electromagnetic System for 5-DOF Wireless Micromanipulation
机译:
最小的ag:5-DOF无线微操纵的半球形电磁系统
作者:
Bradley E. Kratochvil
;
Michael P. Kummer
;
Sandro Erni
;
Ruedi Borer
;
Dominic R. Frutiger
;
Simone Schürle
;
Bradley J. Nelson
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Hemispherical;
Micromanipulation;
degrees-of-freedom;
15.
An Experimental Validation of Robotic Tactile Mapping in Harsh Environments such as Deep Sea Oil Well Sites
机译:
诸如深海油井网站中恶劣环境中机器人触觉映射的实验验证
作者:
Francesco Mazzini
;
Steven Dubowsky
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Experimental Validation;
Robotic Tactile;
Harsh Environments;
16.
Delay and Dropout Tolerant State Estimation for MAVs
机译:
对MAV的延迟和丢失耐受状态估计
作者:
Frédéric Bourgeois
;
Laurent Kneip
;
StephanWeiss
;
Roland Siegwart
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Delay;
Dropout Tolerant;
velocity estimation;
17.
Motion-Language Association Model for Human-Robot Communication
机译:
人体机器人通信的运动语言协会模型
作者:
Wataru Takano
;
Minoru Kanazawa
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Motion-Language;
Human-Robot;
subsequently;
18.
Automatic Self-calibration of a Full Field-of-View 3D n-Laser Scanner
机译:
自动自校准完整视野3D N激光扫描仪
作者:
Mark Sheehan
;
Alastair Harrison
;
Paul Newman
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Self-calibration;
Field-of-View;
n-Laser;
19.
Effects of Sensory Precision on Mobile Robot Localization and Mapping
机译:
感官精度对移动机器人定位和映射的影响
作者:
John G. Rogers III
;
Alexander J.B. Trevor
;
Carlos Nieto-Granda
;
Alex Cunningham
;
Manohar Paluri
;
Nathan Michael
;
Frank Dellaert
;
Henrik I. Christensen
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Effects;
Sensory Precision;
Mapping;
20.
Improved Stability of Running over Unknown Rough Terrain via Prescribed Energy Removal
机译:
通过规定的能量去除,改善了未知粗糙地形运行的稳定性
作者:
Bruce Miller
;
Ben Andrews
;
Jonathan E. Clark
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Improved Stability;
Running;
maneuverability;
21.
Closed-Loop Actuated Surgical System Utilizing Real-Time In-Situ MRI Guidance
机译:
利用实时原位MRI指导的闭环驱动手术系统
作者:
Gregory A. Cole
;
Kevin Harrington
;
Hao Su
;
Alex Camilo
;
Julie G. Pilitsis
;
Gregory S. Fischer
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Closed-Loop;
Real-Time;
Direct magnetic;
22.
Motion-Aided Network SLAM
机译:
运动辅助网络SLAM
作者:
Joseph Djugash
;
Sanjiv Singh
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Motion-Aided;
Network;
sensor networks;
23.
Soft Autonomous Materials-Using Active Elasticity and Embedded Distributed Computation
机译:
软自动材料 - 使用主动弹性和嵌入式分布式计算
作者:
Nikolaus Correll
;
?a?da? D. ?nal
;
Haiyi Liang
;
Erik Schoenfeld
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Soft Autonomous;
Embedded Distributed;
sensor-based;
24.
A General Framework for Temporal Calibration of Multiple Proprioceptive and Exteroceptive Sensors
机译:
多功能扫描和脱离传感器的时间校准的一般框架
作者:
Jonathan Kelly
;
Gaurav S. Sukhatme
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
General Framework;
Exteroceptive;
Multiple Proprioceptive;
25.
Compliant Leg Shape, Reduced-Order Models and Dynamic Running
机译:
巧合腿部形状,减少级模型和动态运行
作者:
Jae Yun Jun
;
Duncan Haldane
;
Jonathan E. Clark
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Compliant Leg Shape;
Reduced-Order;
Dynamic Running;
26.
Practical Motion Planning in Unknown and Unpredictable Environments
机译:
未知和不可预测环境中的实际运动规划
作者:
Rayomand Vatcha
;
Jing Xiao
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Practical Motion Planning;
Unpredictable Environments;
Unknown;
27.
Mightability: A Multi-state Visuo-spatial Reasoning for Human-Robot Interaction*
机译:
可行性:人机互动的多态Visuo-Spatial推理*
作者:
Amit Kumar Pandey
;
Rachid Alami
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Multi-state;
Visuo-spatial;
Human-Robot;
28.
Interactive Perception of Articulated Objects
机译:
铰接物体的互动感知
作者:
Dov Katz
;
Andreas Orthey
;
Oliver Brock
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Interactive Perception;
Articulated Objects;
perception;
29.
Mapping Complex Marine Environments with Autonomous Surface Craft
机译:
用自动表面工艺测绘复杂的海洋环境
作者:
jckerken
;
Maurice F. Fallon
;
John J. Leonard
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Mapping Complex;
Autonomous;
shallow environments;
30.
Model-Based Control and Estimation of Humanoid Robots via Orthogonal Decomposition
机译:
基于模型的控制和人形机器人通过正交分解的控制
作者:
Michael Mistry
;
Akihiko Murai
;
Katsu Yamane
;
Jessica Hodgins
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Model-Based;
Humanoid Robots;
Decomposition;
31.
A Pipeline for the Segmentation and Classification of 3D Point Clouds
机译:
用于分割和3D点云分类的管道
作者:
B. Douillard
;
J. Underwood
;
V. Vlaskine
;
A. Quadros
;
S. Singh
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Pipeline;
Classification;
3D Point Clouds;
32.
Manipulation Capabilities with Simple Hands
机译:
用简单的手操纵能力
作者:
Alberto Rodriguez
;
Matthew T. Mason
;
Siddhartha S. Srinivasa
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Manipulation Capabilities;
Simple Hands;
simple hand;
33.
Interface Design and Control Strategies for a Robot Assisted Ultrasonic Examination System
机译:
机器人辅助超声检查系统的界面设计与控制策略
作者:
Fran?ois Conti
;
Jaeheung Park
;
Oussama Khatib
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Interface Design;
off-line;
tele-operation;
34.
A Bayesian Approach to Learning 3D Representations of Dynamic Environments
机译:
一种学习动态环境3D表示的贝叶斯方法
作者:
Ralf K?stner
;
Nikolas Engelhard
;
Rudolph Triebel
;
Roland Siegwart
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Bayesian Approach;
Dynamic Environments;
Representations;
35.
Calibrating a Multi-arm Multi-sensor Robot: A Bundle Adjustment Approach
机译:
校准多臂多传感器机器人:捆绑调整方法
作者:
Vijay Pradeep
;
Kurt Konolige
;
Eric Berger
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Multi-arm;
Multi-sensor;
Adjustment Approach;
36.
Vision-Based Reacquisition for Task-Level Control
机译:
基于视觉的任务级控制重新命名
作者:
Matthew R. Walter
;
Yuli Friedman
;
Matthew Antone
;
Seth Teller
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Vision-Based;
Reacquisition;
Task-Level;
37.
Multi-task Learning of Visual Odometry Estimators
机译:
视觉内径估算器的多任务学习
作者:
Vitor Campanholo Guizilini
;
Fabio Tozeto Ramos
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Multi-task;
Visual Odometry;
methodology;
38.
Cost-Effective Mapping Using Unmanned Aerial Vehicles in Ecology Monitoring Applications*
机译:
在生态监测应用中使用无人机航空公司的成本效益映射*
作者:
Mitch Bryson
;
Alistair Reid
;
Calvin Hung
;
Fabio Tozeto Ramos
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Cost-Effective;
Monitoring Applications;
farmland;
39.
RGB-D Mapping: Using Depth Cameras for Dense 3D Modeling of Indoor Environments
机译:
RGB-D映射:使用深度摄像机进行室内环境的密集3D建模
作者:
Peter Henry
;
Michael Krainin
;
Evan Herbst
;
Xiaofeng Ren
;
Dieter Fox
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
RGB-D;
Indoor Environments;
Using Depth Cameras;
40.
An Optimization-Based Estimation and Adaptive Control Approach for Human-Robot Cooperation
机译:
基于优化的人体机器人合作估算和自适应控制方法
作者:
Wilm Decré
;
Herman Bruyninckx
;
Joris De Schutter
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Optimization-Based;
Human-Robot;
Control Approach;
41.
Control of Robotic Manipulators with Input-Output Delays: An Experimental Verification
机译:
控制带有输入输出延迟的机器人操纵器:实验验证
作者:
Yen-Chen Liu
;
Nikhil Chopra
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Control;
Robotic Manipulators;
Input-Output;
42.
Interaction Force, Impedance and Trajectory Adaptation: By Humans, for Robots
机译:
互动力,阻抗和轨迹适应:人类,用于机器人
作者:
Etienne Burdet
;
Gowrishankar Ganesh
;
Chenguang Yang
;
Alin Albu-Sch?ffer
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Interaction Force;
Impedance;
analyses;
43.
FLIRT: Interest Regions for 2D Range Data with Applications to Robot Navigation
机译:
调情:2D范围数据的兴趣区域,带有用于机器人导航的应用程序
作者:
Gian Diego Tipaldi
;
Manuel Braun
;
Kai O. Arras
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Interest Regions;
Robot Navigation;
Applications;
44.
Planning and Control of a Humanoid Robot for Navigation on Uneven Multi-scale Terrain
机译:
人形机器人在不均匀的多尺度地形上导航的人形机器人的规划和控制
作者:
Koichi Nishiwaki
;
Joel Chestnutt
;
Satoshi Kagami
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Planning;
Multi-scale;
Navigation;
45.
Aerial Grasping from a Helicopter UAV Platform
机译:
从直升机UAV平台的空中抓住
作者:
Paul E. Pounds
;
Aaron M. Dollar
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Aerial Grasping;
UAVs;
functionality;
46.
Top-Down vs. Bottom-Up Model-Based Methodologies for Distributed Control: A Comparative Experimental Study
机译:
自上而下与自下而上的基于模型的分布式控制方法:比较实验研究
作者:
GrégoryMermoud
;
Utkarsh Upadhyay
;
William C. Evans
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Top-Down;
Bottom-Up;
Experimental;
47.
Any-Com Multi-robot Path-Planning with Dynamic Teams: Multi-robot Coordination under Communication Constraints
机译:
任何COM多机器人路径规划与动态团队:在通信约束下的多机器人协调
作者:
Michael Otte
;
Nikolaus Correll
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Any-Com;
Multi-robot;
Communication Constraints;
48.
Controlling Closed-Chain Robots with Compliant SMA Actuators: Algorithms and Experiments
机译:
使用兼容的SMA执行器控制闭锁机器人:算法和实验
作者:
Kyle Gilpin
;
Eduardo Torres-Jara
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Closed-Chain;
Experiments;
closed-loop;
49.
Learning from Demonstration: A Study of Visual and Auditory Communication and Influence Diagrams
机译:
从演示学习:视觉和听觉通信的研究和影响图
作者:
Nathan Koenig
;
Leila Takayama
;
Maja J. Matari?
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Demonstration;
Auditory Communication;
Influence Diagrams;
50.
Unsupervised Calibration for Multi-beam Lasers
机译:
多光束激光器的无监督校准
作者:
Jesse Levinson
;
Sebastian Thrun
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Unsupervised Calibration;
Multi-beam;
LIDAR;
51.
On-Line Mobile Robot Model Identification Using Integrated Perturbative Dynamics
机译:
使用集成扰动动态的在线移动机器人模型识别
作者:
Forrest Rogers-Marcovitz
;
Alonzo Kelly
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
On-Line;
Perturbative Dynamics;
Ackerman steer vehicle;
52.
Using Near-Field Stereo Vision for Robotic Grasping in Cluttered Environments
机译:
利用近场立体声视觉进行杂乱环境中的机器人抓住
作者:
Adam Leeper
;
Kaijen Hsiao
;
Eric Chu
;
J. Kenneth Salisbury
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Near-Field;
Cluttered Environments;
Robotic;
53.
Simultaneous Tracking and Sampling of Dynamic Oceanographic Features with Autonomous Underwater Vehicles and Lagrangian Drifters
机译:
自主水下车辆和拉格朗日漂移的动态海洋特征同时跟踪和取样
作者:
Jnaneshwar Das
;
Frédéric Py
;
Thom Maughan
;
Tom OReilly
;
Monique Messié
;
John Ryan
;
Kanna Rajan
;
Gaurav S. Sukhatme
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Simultaneous;
Sampling;
Autonomous;
54.
Perception Quality Evaluation with Visual and Infrared Cameras in Challenging Environmental Conditions
机译:
具有视觉和红外摄像机在挑战环境条件下的感知质量评价
作者:
Christopher Brunner
;
Thierry Peynot
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Perception Quality;
Infrared Cameras;
Environmental Conditions;
55.
Enhancement of Multi-user Teleoperation Systems by Prediction of Dyadic Haptic Interaction
机译:
通过预测二元触觉相互作用来增强多用户洞穴静态系统
作者:
Daniela Feth
;
Angelika Peer
;
Martin Buss
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Enhancement;
Multi-user;
Dyadic Haptic;
56.
Reducing Uncertainty in Human-Robot Interaction: A Cost Analysis Approach
机译:
减少人机交互中的不确定性:成本分析方法
作者:
Junaed Sattar
;
Gregory Dudek
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Reducing Uncertainty;
Analysis Approach;
Human-Robot;
57.
Characterization of Dynamic Behaviors in a Hexapod Robot
机译:
Hexapod机器人动态行为的特征
作者:
Haldun Komsuoglu
;
Anirudha Majumdar
;
Yasemin Ozkan Aydin
;
Daniel E. Koditschek
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Characterization;
Hexapod Robot;
jointspace-driven;
58.
Grounding Verbs of Motion in Natural Language Commands to Robots
机译:
在机器人的自然语言命令中接地动词
作者:
Thomas Kollar
;
Stefanie Tellex
;
Deb Roy
;
Nicholas Roy
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Grounding Verbs;
Language;
high-level;
59.
JediBot-Experiments in Human-Robot Sword-Fighting
机译:
Jedibot-在人机剑战斗中的实验
作者:
Torsten Kroger
;
Ken Oslund
;
Tim Jenkins
;
Dan Torczynski
;
Nicholas Hippenmeyer
;
Radu Bogdan Rusu
;
Oussama Khatib
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
60.
Robotic Micropipette Aspiration of Biological Cells
机译:
生物细胞的机器人微移液素
作者:
Ehsan Shojaei-Baghini
;
Yu Sun
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
61.
Hand Shape Classification with a Wrist Contour Sensor (Comparison of Feature Types and Observation of Resemblance among Subjects)
机译:
用手腕轮廓传感器(特征类型的比较和受试者之间的相似观察)手形状分类
作者:
Rui Fukui
;
Masahiko Watanabe
;
Masamichi Shimosaka
;
Tomomasa Sato
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
62.
Motor vs. Brake: Comparative Studies on Performance and Safety in Hybrid Actuations
机译:
电动机与制动器:混合动力致动性能和安全的比较研究
作者:
Dongjun Shin
;
Xiyang Yeh
;
Takashi Narita
;
Oussama Khatib
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
63.
Experimental Validation of Operator Aids for High Speed Vehicle Teleoperation
机译:
高速车洞穴运算符的实验验证
作者:
Alonzo Kelly
;
Nicholas Chan
;
Herman Herman
;
Randy Warner
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
64.
Experiments Comparing Precision of Stereo-Vision Approaches for Control of an Industrial Manipulator
机译:
实验比较立体视觉方法对工业操纵器控制的精度
作者:
John-David Yoder
;
Jeffrey West
;
Eric Baumgartner
;
Mathias Perrollaz
;
Michael Seelinger
;
Matthew Robinson
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
65.
Motion Compensated Catheter Ablation of the Beating Heart Using Image Guidance and Force Control
机译:
使用图像引导和力控制,运动补偿导管消融跳动心脏
作者:
Samuel B. Kesner
;
Robert D. Howe
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
66.
Identification of Human Limb Stiffness in 5 DoF and Estimation via EMG
机译:
鉴定5 DOF中的人肢刚度和通过EMG估计
作者:
Dominic Lakatos
;
Daniel Ruschen
;
Justin Bayer
;
Jorn Vogel
;
Patrick van der Smagt
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
67.
3-Dimensional Tiling for Distributed Assembly by Robot Teams
机译:
用于通过机器人团队分布式装配的三维平铺
作者:
James Worcester
;
Rolf Lakaemper
;
Mong-ying Ani Hsieh
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
68.
On the Development of a Programmable Inertia Generator
机译:
关于可编程惯性发生器的开发
作者:
Clement Gosselin
;
Alexandre Lecours
;
Thierry Laliberte
;
Frederic Lessard
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
69.
Design of Distributed End-Effectors for Caging-Specialized Manipulator: Design Concept and Development of Finger Component
机译:
CICAING专用机械手的分布式最终效果设计:手指组件的设计理念和开发
作者:
Rui Fukui
;
Keita Kadowaki
;
Yamato Niwa
;
Weiwei Wan
;
Masamichi Shimosaka
;
Tomomasa Sato
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
70.
Change Detection Using Airborne LiDAR: Applications to Earthquakes
机译:
使用空机激光雷达改变检测:地震的应用
作者:
Aravindhan K. Krishnan
;
Edwin Nissen
;
Srikanth Saripalli
;
Ramon Arrowsmith
;
Alejandro Hinojosa-Corona
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Change detection;
Airborne systems;
Registration;
ICP;
71.
The UBC Visual Robot Survey: A Benchmark for Robot Category Recognition
机译:
UBC Visual Robot调查:机器人类别识别的基准
作者:
David Meger
;
James J. Little
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
72.
Towards the Development of a Master-Slave Surgical System for Breast Biopsy under Continuous MRI
机译:
持续MRI下乳腺活检母奴手术系统的发展
作者:
Bo Yang
;
U. Xuan Tan
;
Alan McMillan
;
Rao Gullapalli
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
73.
Towards a Self-contained Soft Robotic Fish: On-Board Pressure Generation and Embedded Electro-permanent Magnet Valves
机译:
朝着自给式软机器人鱼类:板载压力发电和嵌入式电永久磁铁阀
作者:
Andrew D. Marchese
;
Cagdas D. Onal
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
74.
Environmental Sensing Using Land-Based Spectrally-Selective Cameras and a Quadcopter
机译:
使用陆基光谱选择性摄像机和Quadcopter的环境感应
作者:
Jnaneshwar Das
;
William C. Evans
;
Michael Minnig
;
Alexander Bahr
;
Gaurav S. Sukhatme
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
75.
Acoustic Masking of a Stealthy Outdoor Robot Tracking a Dynamic Target
机译:
追踪动态目标的隐形室外机器人的声学掩蔽
作者:
Ashley Tews
;
Matthew Dunbabin
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
关键词:
Acoustic;
Covert;
Stealth;
Robot;
Tracking;
76.
Autonomous Adaptive Underwater Exploration using Online Topic Modeling
机译:
使用在线主题建模的自主自适应水下探索
作者:
Yogesh Girdhar
;
Philippe Giguere
;
Gregory Dudek
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
77.
Learning to Parse Natural Language Commands to a Robot Control System
机译:
学习将自然语言命令解析为机器人控制系统
作者:
Cynthia Matuszek
;
Evan Herbst
;
Luke Zettlemoyer
;
Dieter Fox
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
78.
Experiments in Underactuated In-Hand Manipulation
机译:
欠手操纵杂乱的实验
作者:
Lael U. Odhner
;
Raymond R. Ma
;
Aaron M. Dollar
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
79.
Human Aware Navigation for Assistive Robotics
机译:
辅助机器人学人的感知导航
作者:
Dizan Vasquez
;
Procopio Stein
;
Jorge Rios-Martinez
;
Arturo Escobedo
;
Anne Spalanzani
;
Christian Laugier
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
80.
Real-Time Clustering for Long-Term Autonomy
机译:
长期自主实时聚类
作者:
Lionel Ott
;
Fabio Ramos
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
81.
Coordination Strategies for Multi-robot Exploration and Mapping
机译:
多机器人勘探和映射的协调策略
作者:
John G. Rogers
;
Carlos Nieto-Granda
;
Henrik I. Christensen
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
82.
Experimental Comparison of Odometry Approaches
机译:
测量方法的实验比较
作者:
Liz Murphy
;
Timothy Morris
;
Ugo Fabrizi
;
Michael Warren
;
Michael Milford
;
Ben Upcroft
;
Michael Bosse
;
Peter Corke
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
83.
Quantitative Analysis of Locomotive Behavior of Human Sperm Head and Tail
机译:
人体精子头部和尾桨机车行为的定量分析
作者:
Jun Liu
;
Zhe Lu
;
Clement Leung
;
Yu Sun
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
84.
Automatic and Full Calibration of Mobile Laser Scanning Systems
机译:
移动激光扫描系统的自动和全校准
作者:
Jan Elseberg
;
Dorit Borrmann
;
Andreas Nuchter
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
85.
Grasping with Your Face
机译:
用你的脸抓住
作者:
Jonathan Weisz
;
Benjamin Shababo
;
Lixing Dong
;
Peter K. Allen
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
86.
Automated Crop Yield Estimation for Apple Orchards
机译:
苹果园的自动作物产量估计
作者:
Qi Wang
;
Stephen Nuske
;
Marcel Bergerman
;
Sanjiv Singh
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
87.
Influence of Aerodynamics and Proximity Effects in Quadrotor Flight
机译:
空气动力学和近距离效应在四轮车飞行中的影响
作者:
Caitlin Powers
;
Daniel Mellinger
;
Aleksandr Kushleyev
;
Bruce Kothmann
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
88.
Building Large Scale Traversability Maps Using Vehicle Experience
机译:
使用车辆体验构建大规模的遍历图状地图
作者:
Steven Martin
;
Liz Murphy
;
Peter Corke
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
89.
Interpreting and Executing Recipes with a Cooking Robot
机译:
用烹饪机器人解释和执行食谱
作者:
Mario Bollini
;
Stefanie Tellex
;
Tyler Thompson
;
Nicholas Roy
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
90.
Lyapunov Based Sampling for Adaptive Tracking Control in Robot Manipulators: An Experimental Comparison
机译:
基于Lyapunov基于机器人操纵器的自适应跟踪控制的采样:实验比较
作者:
Pavankumar Tallapragada
;
Nikhil Chopra
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
91.
Accurate Localization with Ultra-Wideband: Tessellated Spatial Models and Collaboration
机译:
用超宽带准确定位:镶嵌空间模型和协作
作者:
Amanda Prorok
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
92.
Proactively Approaching Pedestrians with an Autonomous Mobile Robot in Urban Environments
机译:
在城市环境中积极接近行人,在城市环境中具有自主移动机器人
作者:
Daniel Carton
;
Annemarie Turnwald
;
Dirk Wollherr
;
Martin Buss
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
93.
Characterization and Control of Biological Microrobots
机译:
生物微管的表征和控制
作者:
Islam S. M. Khalil
;
Marc P. Pichel
;
Lars Zondervan
;
Leon Abelmann
;
Sarthak Misra
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
94.
Energy-Efficient Path Planning for Solar-Powered Mobile Robots
机译:
太阳能移动机器人的节能路径规划
作者:
Patrick A. Plonski
;
Pratap Tokekar
;
Volkan Isler
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
95.
Learning Autonomous Driving Styles and Maneuvers from Expert Demonstration
机译:
从专家演示学习自动驾驶风格和机动
作者:
David Silver
;
J. Andrew Bagnell
;
Anthony Stentz
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
96.
A Constraint-Aware Motion Planning Algorithm for Robotic Folding of Clothes
机译:
用于衣服机械手折叠的约束感知运动规划算法
作者:
Karthik Lakshmanan
;
Apoorva Sachdev
;
Ziang Xie
;
Dmitry Berenson
;
Ken Goldberg
;
Pieter Abbeel
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
97.
Real-Time Optimized Rendezvous on Nonholonomic Resource-Constrained Robots
机译:
非专业资源约束机器人实时优化的Rendezvous
作者:
Sven Gowal
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
98.
Sampling-Based Direct Trajectory Generation Using the Minimum Time Cost Function
机译:
使用最小时间成本函数的基于采样的直接轨迹生成
作者:
Oscar Chuy
;
Emmanuel Collins
;
Damion Dunlap
;
Aneesh Sharma
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
99.
Autonomous, Localization-Free Underwater Data Muling Using Acoustic and Optical Communication
机译:
使用声学和光学通信自主,本地化的水下水下数据挖掘
作者:
Marek Doniec
;
Iulian Topor
;
Mandar Chitre
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
100.
Load Equalization on a Two-Armed Robot via Proprioceptive Sensing
机译:
通过丙灭虫感测到双臂机器人的负载均衡
作者:
Roxana Leontie
;
Evan Drumwright
;
Dylan A. Shell
;
Rahul Simha
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2013年
意见反馈
回到顶部
回到首页