aircraft control; filtering theory; iterative methods; nonlinear control systems; position control; set theory; uncertain systems;
机译:基于麻省理工学院的非线性自适应设定隶属滤波器,用于移动机器人态的椭圆估计
机译:基于UD分解的椭圆估计非线性自适应集员滤波器。
机译:分布式网络集合滤波,具有椭圆形状态估计
机译:基于GNSS和UWB测距的飞机之间的相对定位,椭圆体设置隶属化隶属滤波。基于GNSS和UWB测距
机译:相对的接收机自主完整性监控,用于未来基于GNSS的飞机导航。
机译:基于修改Cubature Kalman滤波的IMU / ODM / UWB联合定位系统
机译:基于mIT的非线性自适应集成滤波器在移动机器人状态椭球估计中的应用