一种优化的扩展定界椭球集员滤波算法

摘要

针对噪声未知分布但有界的非线性系统,为了提高计算效率,提出了一种优化的选择更新方法用于扩展定界椭球集员滤波。通过对非线性系统的高阶误差项进行定界处理,给出了选择更新策略以及滤波参数优化方法。与扩展卡尔曼滤波算法的仿真比较,验证了本优化算法的有效性。