基于UWB的测距优化质心定位方法

摘要

针对室内定位精度不高的问题,本文以DWM1000超宽带模块为基础,采用ADS-TWR测距机制,降低了标签与多个基站之间的测距复杂度.对测距进行了线性拟合,卡尔曼滤波和误差门限设置的优化处理,减小测距误差.在传统的三角质心定位基础上,对估计坐标进行加权,平均定位精度提高了10.5％.仿真以及实验结果证明测距优化后的质心加权定位方法能达到厘米级的定位精度,使静态定位和动态定位误差都能稳定在0.1米以内.