Exploration; Mapping; Line of sight; Frontier; Autonomous robot;
机译:未知环境中姿态不确定性下的移动机器人协同探索与导航
机译:使用移动机器人团队高效探索未知的室内环境
机译:未知环境中移动机器人的环境探索与地图构建
机译:一对移动机器人对未知环境的视线探索
机译:使用系绳移动机器人探索未知环境
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:使用移动机器人团队有效探索未知的室内环境
机译:在未知环境中运行的室内移动机器人车队的智能行为;会议论文