未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法

摘要

未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题.针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它们的特点与不足.最后对路径规划、探索算法的发展趋势进行了展望.