机译:具有冗余和收缩运动的超冗余机械手的分布式控制(位置控制及其在平面机械手中的应用)
机译:具有膨胀和收缩运动的超冗余机械手的分布式控制(Planar Manipulator的位置控制和应用)
机译:通过静电控制的非周期性来控制弹性体膜的运动
机译:软启动模块化机械手的运动控制
机译:模块化和可重构机器人(MRR)机械手控制系统的混合体系结构的开发。
机译:仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
机译:模块化可重构机械手的交互运动控制
机译:微机械手运动控制,以抑制宏观机械手结构振动