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IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE International Conference on Robotics and Automation
召开年:
2016
召开地:
Stockholm(SE)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Steering micro-robotic swarm by dynamic actuating fields
机译:
通过动态驱动场操纵微机器人群
作者:
Qianwen Chao
;
Jiangfan Yu
;
Chengkai Dai
;
Tiantian Xu
;
Li Zhang
;
Charlie C. L. Wang
;
Xiaogang Jin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
2.
Looking for motor synergies in Darwin-OP biped robot
机译:
在达尔文-OP两足动物机器人中寻找运动协同作用
作者:
Tomás Cunha
;
Pedro M Vieira
;
Kevin Costa
;
Cristina P Santos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
3.
Texture-based fruit detection via images using the smooth patterns on the fruit
机译:
通过使用水果上的平滑图案通过图像进行基于纹理的水果检测
作者:
Zania S Pothen
;
Stephen Nuske
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
4.
Robust two-degree-of-freedom iterative learning control for flexibility compensation of industrial robot manipulators
机译:
鲁棒的两自由度迭代学习控制,可补偿工业机器人的机械手
作者:
Cong Wang
;
Minghui Zheng
;
Zining Wang
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
5.
Microneedle-based high-density surface EMG interface with high selectivity for finger movement recognition
机译:
基于微针的高密度表面肌电图界面,具有高选择性,可识别手指运动
作者:
Minjae Kim
;
Dong Sung Kim
;
Wan Kyun Chung
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
6.
Underwater Vehicles attitude estimation in presence of magnetic disturbances
机译:
存在电磁干扰的水下航行器姿态估计
作者:
Benedetto Allotta
;
Riccardo Costanzi
;
Francesco Fanelli
;
Niccolò Monni
;
Alessandro Ridolfi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
7.
Novel In situ nanomanipulation integrated with SEM-CT imaging system
机译:
结合SEM-CT成像系统的新型原位纳米处理
作者:
Masahiro Nakajima
;
Masaru Takeuchi
;
Naoki Hisamoto
;
Toshio Fukuda
;
Yasuhisa Hasegawa
;
Qiang Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
8.
3D gaze cursor: Continuous calibration and end-point grasp control of robotic actuators
机译:
3D凝视光标:机器人执行器的连续校准和终点抓取控制
作者:
Pablo M. Tostado
;
William W. Abbott
;
A. Aldo Faisal
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
9.
Catch, load and launch toward on-chip active cell evaluation
机译:
捕捉,加载并启动片上有源电池评估
作者:
Ryo Murakami
;
Chia-Hung Dylan Tsai
;
Hiroaki Ito
;
Motomu Tanaka
;
Shinya Sakuma
;
Fumihito Arai
;
Makoto Kaneko
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
10.
Novel planning-based algorithms for human motion prediction
机译:
基于规划的新型人体运动预测算法
作者:
Dizan Vasquez
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
11.
An integrated jumping-crawling robot using height-adjustable jumping module
机译:
使用高度可调跳跃模块的集成跳跃爬行机器人
作者:
Gwang-Pil Jung
;
Carlos S. Casarez
;
Sun-Pill Jung
;
Ronald S. Fearing
;
Kyu-Jin Cho
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
12.
An ISO10218-compliant adaptive damping controller for safe physical human-robot interaction
机译:
符合ISO10218标准的自适应阻尼控制器,可实现安全的人机交互
作者:
Benjamin Navarro
;
Andrea Cherubini
;
Aïcha Fonte
;
Robin Passama
;
Gérard Poisson
;
Philippe Fraisse
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
13.
Anomalous yaw torque generation from passively pitching wings
机译:
被动俯仰机翼产生异常偏航扭矩
作者:
Nick Gravish
;
Robert J. Wood
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
14.
Application of an approximate model predictive control scheme on an unmanned aerial vehicle
机译:
近似模型预测控制方案在无人机上的应用
作者:
Matthias Hofer
;
Michael Muehlebach
;
Raffaello DAndrea
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
15.
Off-line controller design for reliable walking of ranger
机译:
离线控制器设计,确保游骑兵的可靠行走
作者:
Matthew Kelly
;
Matthew Sheen
;
Andy Ruina
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
16.
Assistive collision avoidance for quadrotor swarm teleoperation
机译:
四旋翼群遥操作的辅助碰撞避免
作者:
Dingjiang Zhou
;
Mac Schwager
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
17.
Automated in-plane OCT-probe positioning towards repetitive optical biopsies
机译:
面向重复光学活检的自动面内OCT探针定位
作者:
M. Ourak
;
A. De Simone
;
B. Tamadazte
;
G. J. Laurent
;
A. Menciassi
;
N. Andreff
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
18.
On the stiffness of three/four degree-of-freedom parallel pick-and-place robots with four identical limbs
机译:
具有四个相同肢体的三自由度/四自由度并行拾取和放置机器人的刚度
作者:
Guanglei Wu
;
Shaoping Bai
;
Preben Hjørnet
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
19.
On the workspace of suspended cable-driven parallel robots
机译:
在悬挂式电缆驱动并联机器人的工作区上
作者:
J-P. Merlet
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
20.
Online fault detection and model adaptation for Underwater Vehicles in the case of thruster failures
机译:
推进器故障时水下车辆的在线故障检测和模型自适应
作者:
Georgios Fagogenis
;
Valerio De Carolis
;
David M. Lane
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
bayesian inference;
fault detection;
gaussian mixtures;
model adaptation;
underwater navigation;
21.
Auxetic metamaterial simplifies soft robot design
机译:
辅助超材料简化了软机器人的设计
作者:
Andrew G. Mark
;
Stefano Palagi
;
Tian Qiu
;
Peer Fischer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
22.
Online motion generation for mirroring human arm motion
机译:
在线运动生成以反映人的手臂运动
作者:
Roman Weitschat
;
Alexander Dietrich
;
Jörn Vogel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
23.
Optical manipulation of multiple microscopic objects with Brownian perturbations
机译:
具有布朗扰动的多个微观物体的光学操纵
作者:
Quang Minh Ta
;
Chien Chern Cheah
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
24.
Bipedal gait recharacterization and walking encoding generalization for stable dynamic walking
机译:
双足步态重新定性和步行编码泛化,实现稳定的动态步行
作者:
Yan Gu
;
Bin Yao
;
C. S. George Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
25.
Calibration of industry robots with consideration of loading effects using Product-Of-Exponential (POE) and Gaussian Process (GP)
机译:
考虑指数效应(POE)和高斯过程(GP)的负载效应的工业机器人校准
作者:
Wei Jing
;
Pey Yuen Tao
;
Guilin Yang
;
Kenji Shimada
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
26.
Optimal control of multiple magnetic microbeads navigating in microfluidic channels
机译:
在微流体通道中导航的多个磁微珠的最优控制
作者:
Lyès Mellal
;
David Folio
;
Karim Belharet
;
Antoine Ferreira
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
27.
Optimal feedback linearization control of brushless motors
机译:
无刷电机的最佳反馈线性化控制
作者:
Farhad Aghili
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
28.
Compact coaxial thermal and color imaging system with silicon-glass hybrid lens
机译:
紧凑的同轴热成像系统和硅玻璃混合透镜
作者:
Tomoyuki Takahata
;
Kiyoshi Matsumoto
;
Isao Shimoyama
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
29.
Compliant actuation for energy efficient impedance modulation
机译:
符合标准的驱动方式实现了高能效的阻抗调制
作者:
D. J. Braun
;
S. Apte
;
O. Adiyatov
;
A. Dahiya
;
N. Hogan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
30.
Control of constrained robots subject to unilateral contacts and friction cone constraints
机译:
受单边接触和摩擦锥约束的约束机器人的控制
作者:
Farhad Aghili
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
31.
Control scheme of nongrasping manipulation based on virtual connecting constraint
机译:
基于虚拟连接约束的非抓取操纵控制方案
作者:
Tadayoshi Aoyama
;
Takeshi Takaki
;
Qingyi Gu
;
Idaku Ishii
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
32.
Curvature control of soft orthotics via low cost solid-state optics
机译:
通过低成本固态光学器件控制软矫形器的曲率
作者:
Huichan Zhao
;
Rukang Huang
;
Robert F. Shepherd
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
33.
Essential considerations for design and control of human-interactive robots
机译:
设计和控制人机交互机器人的基本注意事项
作者:
Hyunglae Lee
;
Neville Hogan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
34.
Fault tolerant control for omni-directional mobile platforms with 4 mecanum wheels
机译:
具有4个麦克纳姆轮的全方位移动平台的容错控制
作者:
Panagiotis Vlantis
;
Charalampos P. Bechlioulis
;
George Karras
;
George Fourlas
;
Kostas J. Kyriakopoulos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
35.
Passivity and practical considerations for the SNMF System
机译:
SNMF系统的被动性和实际考虑
作者:
Ryder C. Winck
;
Wayne J. Book
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
36.
Path planning for robotic manipulators using expanded bubbles of free C-space
机译:
使用自由C空间的扩展气泡的机械手路径规划
作者:
Adnan Ademovic
;
Bakir Lacevic
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
37.
Design of four-arm four-crawler disaster response robot OCTOPUS
机译:
四臂四履带式灾难响应机器人OCTOPUS的设计
作者:
Mitsuhiro Kamezaki
;
Hiroyuki Ishii
;
Tatsuzo Ishida
;
Masatoshi Seki
;
Ken Ichiryu
;
Yo Kobayashi
;
Kenji Hashimoto
;
Shigeki Sugano
;
Atsuo Takanishi
;
Masakatsu G. Fujie
;
Shuji Hashimoto
;
Hiroshi Yamakawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
38.
Design, modeling and control of an omni-directional aerial vehicle
机译:
全向飞行器的设计,建模和控制
作者:
Dario Brescianini
;
Raffaello DAndrea
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
39.
Discrete-time distributed state feedback control for multi-robot systems
机译:
多机器人系统的离散时间分布式状态反馈控制
作者:
Alessandro Marino
;
Francesco Pierri
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
40.
Distributed planar manipulation in fluidic environments
机译:
流体环境中的分布式平面操纵
作者:
Guillaume Sartoretti
;
Samuel Shaw
;
M. Ani Hsieh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
41.
Dynamic routing of energy-aware vehicles with Temporal Logic Constraints
机译:
具有时间逻辑约束的节能汽车的动态路由
作者:
Derya Aksaray
;
Cristian-Ioan Vasile
;
Calin Belta
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
42.
Printable skin adhesive stretch sensor for measuring multi-axis human joint angles
机译:
可打印的皮肤粘合剂拉伸传感器,用于测量多轴人体关节角度
作者:
Hyosang Lee
;
Jiseung Cho
;
Jung Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
43.
Proxemic group behaviors using reciprocal multi-agent navigation
机译:
互惠多智能体导航的近邻群体行为
作者:
Liang He
;
Jia Pan
;
Wenping Wang
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
44.
Exploiting fully convolutional neural networks for fast road detection
机译:
利用全卷积神经网络进行快速道路检测
作者:
Caio César Teodoro Mendes
;
Vincent Frémont
;
Denis Fernando Wolf
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
45.
Fast forward dynamics simulation of robot manipulators with highly frictional gears
机译:
高摩擦齿轮机器人机械手的快进动力学仿真
作者:
Naoki Wakisaka
;
Ryo Kikuuwe
;
Tomomichi Sugihara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
46.
Feedback control of inertial focusing using real-time extraction of equilibrium positions
机译:
利用平衡位置的实时提取进行惯性聚焦的反馈控制
作者:
Young Jin Heo
;
Junsu Kang
;
Wan Kyun Chung
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
47.
Finding optimal isomorphic goal adjacency
机译:
寻找最佳同构目标邻接
作者:
Deniz Şenel
;
H. Işıl Bozma
;
Ferit Öztürk
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
48.
Region control for robots driven by series elastic actuators
机译:
串联弹性执行器驱动的机器人的区域控制
作者:
Xiang Li
;
Gong Chen
;
Yongping Pan
;
Haoyong Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
49.
From tracking to robust maneuver regulation: An easy-to-design approach for VTOL aerial robots
机译:
从跟踪到强大的操纵调节:VTOL空中机器人的一种易于设计的方法
作者:
Sara Spedicato
;
Antonio Franchi
;
Giuseppe Notarstefano
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
50.
Robot-human balance state transfer during full-body humanoid teleoperation using Divergent Component of Motion dynamics
机译:
使用运动动力学的发散分量进行全身人形遥控操作期间的机器人-人平衡状态转移
作者:
Joao Ramos
;
Albert Wang
;
Sangbae Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
51.
Robotic grasp control with high-resolution combined tactile and proximity sensing
机译:
具有高分辨率的触觉和接近感测的机器人抓取控制
作者:
Kazuhiro Shimonomura
;
Hiroto Nakashima
;
Kentaro Nozu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
52.
Hierarchical planning of dynamic movements without scheduled contact sequences
机译:
没有计划的联系顺序的动态运动的分层计划
作者:
Carlos Mastalli
;
Ioannis Havoutis
;
Michele Focchi
;
Darwin G. Caldwell
;
Claudio Semini
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
53.
Robotic ultrasound trajectory planning for volume of interest coverage
机译:
机器人超声轨迹规划以覆盖感兴趣的体积
作者:
Christoph Graumann
;
Bernhard Fuerst
;
Christoph Hennersperger
;
Felix Bork
;
Nassir Navab
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
54.
Robust learning from demonstration using leveraged Gaussian processes and sparse-constrained optimization
机译:
使用杠杆高斯过程和稀疏约束优化从演示中获得可靠的学习
作者:
Sungjoon Choi
;
Kyungjae Lee
;
Songhwai Oh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
55.
Robust sampling-based motion planning for autonomous tracked vehicles in deformable high slip terrain
机译:
基于易采样的运动模型,适用于可变形高滑动地形下的自动驾驶车辆
作者:
Sang Uk Lee
;
Ramon Gonzalez
;
Karl Iagnemma
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
56.
Hybrid control of multi-robot systems using embedded graph grammars
机译:
使用嵌入式图文法的多机器人系统混合控制
作者:
Meng Guo
;
Magnus Egerstedt
;
Dimos V. Dimarogonas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
57.
Improved dynamic formulation for decoupled cartesian admittance control and RCM constraint
机译:
解耦笛卡尔准入控制和RCM约束的改进动态公式
作者:
Juan Sandoval
;
Gérard Poisson
;
Pierre Vieyres
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
58.
Route planning for active classification with UAVs
机译:
无人机主动分类的路线规划
作者:
Kelen C. T. Vivaldini
;
Vitor Guizilini
;
Matheus D. C. Oliveira
;
Thiago H. Martinelli
;
Denis F. Wolf
;
Fabio Ramos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
59.
Independent control of two millimeter-scale soft-bodied magnetic robotic swimmers
机译:
独立控制两个毫米级的柔体磁性机器人游泳者
作者:
Jiachen Zhang
;
Piyush Jain
;
Eric Diller
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
60.
Kinematic multi-robot manipulation with no communication using force feedback
机译:
运动多机器人操纵,无需使用力反馈进行通信
作者:
Zijian Wang
;
Mac Schwager
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
61.
Learning optimal navigation actions for foresighted robot behavior during assistance tasks
机译:
学习最佳导航动作,以在协助任务期间预见机器人行为
作者:
AbdElMoniem Bayoumi
;
Maren Bennewitz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
62.
Learning soft task priorities for control of redundant robots
机译:
学习软任务优先级以控制冗余机器人
作者:
Valerio Modugno
;
Gerard Neumann
;
Elmar Rueckert
;
Giuseppe Oriolo
;
Jan Peters
;
Serena Ivaldi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
63.
Lightweight underactuated pneumatic fingers capable of grasping various objects
机译:
轻巧的欠驱动气动手指,可抓握各种物体
作者:
Ashlih Dameitry
;
Hideyuki Tsukagoshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
64.
Local histogram matching for efficient optical flow computation applied to velocity estimation on pocket drones
机译:
局部直方图匹配用于有效的光流计算,适用于袖珍无人机的速度估计
作者:
Kimberly McGuire
;
Guido de Croon
;
Christophe de Wagter
;
Bart Remes
;
Karl Tuyls
;
Hilbert Kappen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
65.
Magnetic needle guidance for neurosurgery: Initial design and proof of concept
机译:
神经外科手术的磁针引导:初步设计和概念验证
作者:
Andrew J. Petruska
;
Fabio Ruetz
;
Ayoung Hong
;
Luca Regli
;
Oguzkan Sürücü
;
Ajmal Zemmar
;
Bradley J. Nelson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
66.
Manipulator performance constraints in Cartesian admittance control for human-robot cooperation
机译:
人机协作的笛卡尔准入控制中的机械手性能约束
作者:
Fotios Dimeas
;
Vassilis C. Moulianitis
;
Charalampos Papakonstantinou
;
Nikos Aspragathos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
67.
Task frame estimation during model-based teleoperation for satellite servicing
机译:
用于卫星服务的基于模型的远程操作期间的任务帧估计
作者:
Xiao Li
;
Peter Kazanzides
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
68.
Model predictive control for dynamic footstep adjustment using the divergent component of motion
机译:
使用运动发散分量进行动态脚步调整的模型预测控制
作者:
Robert J. Griffin
;
Alexander Leonessa
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
69.
The efficacy of interaction behavior and internal stiffness control for embodied information gain in haptic perception
机译:
交互行为和内部刚度控制在触觉感知中体现信息增益的功效
作者:
Nantachai Sornkarn
;
Thrishantha Nanayakkara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
70.
Thin-diameter chopsticks robot for Laparoscopic Surgery
机译:
腹腔镜手术用细口径筷子机器人
作者:
Haruka Sakurai
;
Takahiro Kanno
;
Kenji Kawashima
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
71.
Robust trocar detection and localization during robot-assisted endoscopic surgery
机译:
机器人辅助内窥镜手术中坚固的套管针检测和定位
作者:
Lin Dong
;
Guillaume Morel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
72.
Toward real-time 3D ultrasound registration-based visual servoing for interventional navigation
机译:
迈向基于实时3D超声配准的视觉伺服进行介入导航
作者:
Oliver Zettinig
;
Bernhard Fuerst
;
Risto Kojcev
;
Marco Esposito
;
Mehrdad Salehi
;
Wolfgang Wein
;
Julia Rackerseder
;
Edoardo Sinibaldi
;
Benjamin Frisch
;
Nassir Navab
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
73.
Micro-hand positioning in consideration of the obstacle avoidance and the grasping part by using the automatic stage
机译:
考虑到避障和抓握部分的微手定位,使用自动载物台
作者:
Kotaro Yamamoto
;
Masaru Kojima
;
Mitsuhiro Horade
;
Kazuto Kamiyama
;
Yasushi Mae
;
Tatsuo Arai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
关键词:
Convex hull;
Hu moment;
Micro hand;
Potential method;
Rotate stage;
XY stage;
74.
Towards autonomous phytopathology: Outcomes and challenges of citrus greening disease detection through close-range remote sensing
机译:
走向自主植物病理学:通过近距离遥感检测柑橘绿化病的结果和挑战
作者:
Suproteem K. Sarkar
;
Jnaneshwar Das
;
Reza Ehsani
;
Vijay Kumar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
75.
Motion-based detection and tracking in 3D LiDAR scans
机译:
3D LiDAR扫描中基于运动的检测和跟踪
作者:
Ayush Dewan
;
Tim Caselitz
;
Gian Diego Tipaldi
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
76.
Movement primitives with multiple phase parameters
机译:
具有多个相位参数的运动原语
作者:
Marco Ewerton
;
Guilherme Maeda
;
Gerhard Neumann
;
Viktor Kisner
;
Gerrit Kollegger
;
Josef Wiemeyer
;
Jan Peters
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
77.
Multi-robot visual support system by adaptive ROI selection based on gestalt perception
机译:
基于格式塔感知的自适应ROI选择的多机器人视觉支持系统
作者:
Shouta Samejima
;
Kosuke Sekiyama
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
78.
Needle steering fusing direct base manipulation and tip-based control
机译:
针转向融合了直接的基础操作和基于尖端的控制
作者:
Jason Chevrie
;
Alexandre Krupa
;
Marie Babel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
79.
Road following with blind crawling robot
机译:
盲目爬行机器人的道路跟踪
作者:
Martin Stejskal
;
Jakub Mrva
;
Jan Faigl
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
关键词:
crawling robot;
terrain classification;
80.
Vision-based system for welding groove measurements for robotic welding applications
机译:
基于视觉的机器人焊接应用中的坡口测量系统
作者:
Bruno Quaresma Leonardo
;
Cristiano Rafael Steffens
;
Sidnei Carlos da Silva Filho
;
Jusoan Lang Mór
;
Valquíria Hüttner
;
Eduardo do Amaral Leivas
;
Vagner Santos da Rosa
;
Silvia Silva da Costa Botelho
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
81.
User's task performance in two-handed complementary-motion teleoperation
机译:
双手互补运动遥操作中用户的任务表现
作者:
Maëlle Agbalé
;
Renz Ocampo
;
Mahdi Tavakoli
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
82.
Velocity aided attitude estimation for aerial robotic vehicles using latent rotation scaling
机译:
基于潜在旋转比例的航空机器人速度辅助姿态估计
作者:
Guillaume Allibert
;
Robert Mahony
;
Moses Bangura
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
83.
Verification of gait control based on reaction null-space for ground-gripping robot in microgravity
机译:
微重力地面抓取机器人基于反应零空间的步态控制验证
作者:
Yudai Yuguchi
;
Kenji Nagaoka
;
Kazuya Yoshida
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
84.
Visual tracking of biopsy needles in 2D ultrasound images
机译:
二维超声图像中活检针的视觉跟踪
作者:
Mert Kaya
;
Enes Senel
;
Awais Ahmad
;
Ozkan Bebek
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
85.
3-DOF passive dynamic walking of compass-like biped robot with semicircular feet generated on slippery downhill
机译:
湿滑下坡时产生的具有半圆脚的罗盘式两足动物机器人的3自由度被动动态行走
作者:
Fumihiko Asano
;
Toshiaki Saka
;
Yuji Harata
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
86.
Whole-body planning for humanoids along deformable tasks
机译:
沿可变形任务进行人形机器人的全身规划
作者:
Marco Cognetti
;
Valentino Fioretti
;
Giuseppe Oriolo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
87.
Cooperative redundant omnidirectional mobile manipulators: Model-free decentralized integral sliding modes and passive velocity fields
机译:
协作冗余全向移动机械手:无模型分散式积分滑模和被动速度场
作者:
A. -N. Ponce-Hinestroza
;
J. -A. Castro-Castro
;
H. -I. Guerrero-Reyes
;
V. Parra-Vega
;
E. Olguín-Díaz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
88.
Cooperative sensor fault recovery in multi-UAV systems
机译:
多无人机系统中的协作传感器故障恢复
作者:
Alejandro Suarez
;
Guillermo Heredia
;
Anibal Ollero
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
89.
Coordinated motion for multi-robot systems under time varying communication topologies
机译:
时变通信拓扑下多机器人系统的协调运动
作者:
Lorenzo Sabattini
;
Cristian Secchi
;
Marco Lotti
;
Cesare Fantuzzi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
90.
Adaptive control for robot navigation in human environments based on social force model
机译:
基于社会力量模型的人类环境中机器人导航的自适应控制
作者:
Chen Wang
;
Yanan Li
;
Shuzhi Sam Ge
;
Tong Heng Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
91.
Aerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks
机译:
用于自主交付任务的空中地面机器人系统
作者:
Barbara Arbanas
;
Antun Ivanovic
;
Marko Car
;
Tomislav Haus
;
Matko Orsag
;
Tamara Petrovic
;
Stjepan Bogdan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
92.
Aiming and vaulting: Spider inspired leaping for jumping robots
机译:
瞄准和跳跃:蜘蛛式跳跃机器人的跳跃
作者:
Hossein Faraji
;
Ramsey Tachella
;
Ross L. Hatton
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2016年
93.
An automated system for investigating sperm orientation in fluid flow
机译:
一种自动系统,用于研究精液在精液中的方向
作者:
Zhuoran Zhang
;
Jun Liu
;
Jim Meriano
;
Changhai Ru
;
Shaorong Xie
;
Jun Luo
;
Yu Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
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