characterization; humanoid; robot; assistive; rehabilitation; design; flexible sensor;
机译:从Lamprey到类人动物:从生物学的启发中,柔性脊柱肚皮人形机器人的设计与控制
机译:设计具有不同腿部机制或柔性脚并使用动态步态的行走人形机器人的方法
机译:二自由度柔性并联人形手臂关节机器人的设计与非线性控制
机译:具有柔性皮肤传感器的人形机器人的机械设计,用于精神疗法
机译:嵌入式TCP和SMA执行器,用于柔性结构的生物悬浮机器人和人藤化
机译:可伸缩灵活可扩展的智能皮肤传感器用于机器人位置和力估计
机译:用于人形机器人和相关应用的超柔性传感器系统