机译:控制在线和机载进化机器人中的最大评估持续时间:在高度动态和不确定的环境中,实时控制在线和机载进化机器人中的最大评估持续时间
机译:两种配置之间时间最优运动的全向机器人运动学控制
机译:考虑电动驱动器负载的机械手的时间最优控制
机译:在时间最优控制下使用最大负载协作机器人运动的性能评估
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:对机器人群体性能的违规评估:重要的采样以评估对控制机器人的有限状态机的潜在修改
机译:用类型映射评估两种合作机器人GRasp的性能
机译:机器人操纵器控制性能评估