机译:使用H-infinity环路成形控制设计的两连杆柔性机器人手臂的混合振动和静止控制
机译:两链柔性机械臂的基于事件的振动控制:数值和实验观察
机译:两连杆式捕捉柔性机器人手臂捕捉掉落的钢球后的残余减振控制
机译:两连杆柔性机器人手臂的最佳轨迹规划,用于减少残余振动控制
机译:具有柔性连杆的两连杆三维操纵器的建模和实验振动控制。
机译:二比一好吗?肌肉振动加机器人康复以改善上肢痉挛和功能:一项随机对照试验
机译:基于遗传算法的最优轨迹规划,双连杆柔性机器人臂的剩余振动减振控制。
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。