robot programming; mobile robots; cognitive systems; path planning; navigation; cognitive robot mapping; polylines; absolute space representations; robot programming; occupancy grid; polygonal representation; robot navigation; robot localization; path planning;
机译:使用范围传感器的室内结构环境中的移动机器人的线段提取和折线映射
机译:基于空间与运动的联合表示的认知映射
机译:使用歧管表示的多机器人同时定位和映射-来自探索机器人的数据可用于分别映射各个机器人路径;在机器人相遇的地方,路径可以合并以形成更大的地图
机译:与折线和绝对空间表示的认知机器人映射
机译:基于Soar认知架构的认知机器人系统,用于移动机器人导航,搜索和地图绘制任务。
机译:编辑:身体表示围栏空间和自我:人类动物机器人
机译:使用折线和绝对空间表示的认知机器人映射