机译:由基于模型的前馈和基于模型的比例微分前馈-反馈控制器控制的冗余致动可变质量3RRR平面机械手的建模和控制
机译:冗余坐标下冗余驱动并联机器人的基于模型的控制
机译:基于QP的精细可操纵性最大化方案,用于物理约束轮式移动冗余机械手的协调运动规划和控制
机译:基于无功的冗余操纵器控制控制
机译:使用分布式无功算法实时控制任意数量的协作超冗余串行机械手
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:基于2-DOF内模控制的6PUS-UPU冗余驱动并行机械手的力/位置混合控制
机译:使用基于自适应误差的控制方案对冗余机械手进行位置控制