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Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on

召开年：1997
召开地：Albuquerque, NM
出版时间：-

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1.Acoustic resonant tensor cell for tactile sensing

机译：触觉声共振张量单元
- 作者：Shinoda H.;Matsumoto K.;Ando S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
2.Acquisition of visually guided swing motion based on genetic algorithms and neural networks in two-armed bipedal robot

机译：基于遗传算法和神经网络的两臂双足机器人视觉引导挥杆动作的获取
- 作者：Nagasaka;K.;Konno;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
3.Active self-calibration of hand cameras and hand-eye relationships with motion planning

机译：主动对摄像机进行自我校准以及通过运动计划进行手眼关系
- 作者：Wei;G.-Q.;Arbter;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
4.Active self-calibration of hand-mounted laser range finders

机译：手持式激光测距仪的主动自校准
- 作者：Guo-Qing Wei;Hirzinger G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
5.Adaptive control of mixed rigid/flexible joint robot manipulators based on virtual decomposition

机译：基于虚拟分解的刚柔混合机器人混合机器人的自适应控制
- 作者：Wen-Hong Zhu;De Schutter;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
6.Adaptive control of the Hexaglide, a 6 dof parallel manipulator

机译：六自由度并联机械手Hexaglide的自适应控制
- 作者：Honegger;M.;Codourey;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
7.Adaptive formation control for distributed autonomous mobile robot groups

机译：分布式自主移动机器人群的自适应编队控制
- 作者：Yamaguchi;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
8.Adaptive fuzzy visual servoing in robot control

机译：机器人控制中的自适应模糊视觉伺服
- 作者：Dong-Ming Chuang;Shiaw-Chian Wu
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
9.Adaptive fuzzy-behavior hierarchy for autonomous navigation

机译：自主导航的自适应模糊行为层次
- 作者：Tunstel;E.;Danny;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
10.Adaptive position/force control of BDC-RLED robots without velocity measurements

机译：无速度测量的BDC-RLED机器人的自适应位置/力控制
- 作者：de Queiroz;M.S.;Dawson;D.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
11.Adhesion-type micro end effector for micromanipulation

机译：用于微操作的粘合型微末端执行器
- 作者：Arai;F.;Fukuda;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
12.Affine connections for the Cartesian stiffness matrix

机译：笛卡尔刚度矩阵的仿射连接
- 作者：Zefran;M.;Kumar;V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
13.Agile assembly architecture: an agent based approach to modular precision assembly systems

机译：敏捷装配架构：基于代理的模块化精密装配系统方法
- 作者：Rizzi;A.A.;Gowdy;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
14.Observer design for flexible joint manipulators with parameter uncertainties

机译：参数不确定的柔性关节机械手的观测器设计
- 作者：Lechevin;N.;Sicard;P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
15.Obstacle location estimation using planar projection stereopsis method

机译：平面投影立体法估计障碍物位置
- 作者：Onoguchi;K.;Takeda;N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
16.Office waste cleanup: an application for service robots

机译：办公室废物清理：服务机器人的应用
- 作者：Prassler;E.;Stroulia;E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
17.On 3D vision based active antenna

机译：基于3D视觉的有源天线
- 作者：Kanayama;N.;Kaneko;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
18.On coordinated control of multiple flexible joint robots holding a constrained object

机译：具有约束对象的多个柔性关节机器人的协调控制
- 作者：Tian Lin;Goldenberg;A.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
19.On optimising tracking performance for visual servoing

机译：关于优化视觉伺服的跟踪性能
- 作者：Vincze M.;Weiman C.F.R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
20.On parameter identification of robot manipulators

机译：关于机器人的参数辨识
- 作者：Reyes;F.;Kelly;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
21.On robust impedance force control of robot manipulators

机译：关于机器人的鲁棒阻抗力控制
- 作者：Seul Jung;Hsia;T.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
22.On smooth and safe trajectory planning in 2D environments

机译：在2D环境中进行平滑且安全的轨迹规划
- 作者：Hussein A.M.;Elnagar A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
23.On the control of space free-flyers using multiple impedance control

机译：关于使用多阻抗控制的自由飞行者控制
- 作者：Moosavian;S.A.A.;Papadopoulos;E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
24.On the improvement of tracking performance of flexible robot arm using FFT method

机译：利用FFT方法改善柔性机器人手臂的跟踪性能
- 作者：Lilong Cai;Xiaoqi Tang
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
25.On three phases for achieving enveloping grasps-inspired by human grasping

机译：在三个阶段中实现人为抓握启发的抓握
- 作者：Kaneko;M.;Hino;Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
26.Online learning of B-spline fuzzy controller to acquire sensor-based assembly skills

机译：在线学习B样条模糊控制器以获取基于传感器的组装技能
- 作者：Jianwei Zhang;von Collani;Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
27.Operating a large fleet of mobile robots using the plan-merging paradigm

机译：使用计划合并范例来操作大量的移动机器人
- 作者：Alami;R.;Fleury;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
28.Operational quality analysis of parallel manipulators with actuation redundancy

机译：具有执行冗余的并联机械手的运行质量分析
- 作者：Sungbok Kim
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
29.Optimal gait selection for nonholonomic locomotion systems

机译：非完整运动系统的最佳步态选择
- 作者：Ostrowski;J.;Desai;J.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
30.Optimal route re-planning for mobile robots: a massively parallel incremental A* algorithm

机译：移动机器人的最佳路线重新规划：大规模并行增量A *算法
- 作者：Ma Tao;Elssamadisy;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
31.Optimal stereo mast configuration for mobile robots

机译：适用于移动机器人的最佳立体声桅杆配置
- 作者：Huang;W.H.;Krotkov;E.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
32.Optimization of a three DOF translational platform for well-conditioned workspace

机译：优化条件良好的工作空间的三个自由度转换平台
- 作者：Stamper;R.E.;Lung-Wen Tsai
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
33.Panoramic sensor calibration using computational projective geometry

机译：使用计算射影几何进行全景传感器校准
- 作者：Benosman;R.;Maniere;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
34.Parallel algorithms for synthesis of whole-hand grasps

机译：用于全手抓取的并行算法
- 作者：Pollard;N.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
35.Parallel force/position control with stiffness adaptation

机译：具有刚度自适应的平行力/位置控制
- 作者：Chiaverini;S.;Siciliano;B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
36.Parameter identification for dynamic simulation

机译：动态仿真的参数识别
- 作者：Joukhadar;A.;Garat;F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
37.Parcel manipulation and dynamics with a distributed actuator array: the virtual vehicle

机译：带有分布式执行器阵列的包裹操作和动力学：虚拟车辆
- 作者：Luntz;J.E.;Messner;W.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
38.Part orientation with programmable vector fields: two stable equilibria for most parts

机译：具有可编程矢量场的零件定向：大多数零件具有两个稳定的平衡
- 作者：Kavraki;L.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
39.Passive dynamic quadrupedal walking

机译：被动动态四足步行
- 作者：Smith;A.C.;Berkemeier;M.D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
40.Path planning by analogy

机译：类比规划路径
- 作者：Ogata;H.;Mizukawa;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
41.Path planning for a tethered space robot

机译：系留空间机器人的路径规划
- 作者：Nohmi M.;Nenchev D.N.;Uchiyama M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
42.Path planning for everyday robotics with SANDROS

机译：使用SANDROS进行日常机器人的路径规划
- 作者：Watterberg;P.;Xavier;P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
43.Pattern generation using coupled oscillators for robotic and biorobotic adaptive periodic movement

机译：使用耦合振荡器的模式生成用于机器人和生物机器人自适应周期性运动
- 作者：Jalics;L.;Hemami;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
44.Performance analysis of localization algorithms

机译：定位算法的性能分析
- 作者：Chu;Y.X.;Gou;J.B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
45.Performance improvement of flexible material handling robot by error detection and replanning

机译：通过错误检测和重新计划来提高柔性物料搬运机器人的性能
- 作者：Arai;F.;Niu;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
46.Planning and control of self-calibrated manipulation for a robot on a mobile platform

机译：移动平台上机器人的自校准操作的计划和控制
- 作者：Di Xiao;Ghosh;B.K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
47.Planning controlled slips in dexterous manipulation

机译：规划灵巧操作中的受控传票
- 作者：Payandeh;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
48.Planning quasi-static motions for re-configuring objects with a multi-fingered robotic hand

机译：规划准静态运动，以便用多指机器人手重新配置对象
- 作者：Cherif;M.;Guptam;K.K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
49.PLIF: piezo light intelligent flea-new micro-robots controlled by self-learning techniques

机译：PLIF：通过自学习技术控制的压电轻型智能跳蚤新型微型机器人
- 作者：De Ambroggi;F.;Fortuna;L.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
50.Pose-independent recognition of convex objects from sparse tactile data

机译：稀疏触觉数据中凸物体的姿态无关识别
- 作者：Beccari;G.;Caselli;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
51.Position control of collision-tolerant passive mobile manipulator with base suspension characteristics

机译：具有基础悬挂特性的耐碰撞被动移动机器人的位置控制
- 作者：Nak Young Chong;Yokoi;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
52.Prototypes of teleoperation systems via a standard protocol with a standard human interface

机译：通过带有标准人机界面的标准协议的远程操作系统的原型
- 作者：Hirukawa;H.;Matsui;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
53.Providing fault tolerance for active vision systems in real-time

机译：实时为主动视觉系统提供容错能力
- 作者：Fayman;J.A.;Rivlin;E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
54.Rapid setup of system control in a flexible automated production system

机译：在灵活的自动化生产系统中快速设置系统控制
- 作者：Han-Shen Huang;Li-Chen Fu
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
55.Rapid unsupervised connectionist learning for backing a robot with two trailers

机译：快速无人监督的连接主义学习，支持具有两个拖车的机器人
- 作者：Hougen;D.F.;Gini;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
56.Rapid world modeling: fitting range data to geometric primitives

机译：快速的世界建模：将范围数据拟合到几何图元
- 作者：Feddema J.T.;Little C.Q.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
57.Rapid world modelling from a mobile platform

机译：通过移动平台进行快速的世界建模
- 作者：Barry;R.E.;Jones;J.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
58.Reactive multi-agent based control of redundant manipulators

机译：基于反应式多智能体的冗余机械手控制
- 作者：Bohner;P.;Luppen;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
59.Realization of a virtual sports training system with parallel wire mechanism

机译：具有并行线机制的虚拟运动训练系统的实现
- 作者：Morizono;T.;Kurahashi;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
60.Realization of Expressive Mobile Robot

机译：表现型移动机器人的实现
- 作者：Mizoguchi;H.;Sato;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
61.Real-time color stereo vision system for a mobile robot based on field multiplexing

机译：基于场复用的移动机器人实时彩色立体视觉系统
- 作者：Matsumoto;Y.;Shibata;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
62.Real-time failure-tolerant control of kinematically redundant manipulators

机译：运动学冗余机械手的实时容错控制
- 作者：Groom;K.N.;Maciejewski;A.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
63.Real-time pose estimation of 3D objects from camera images using neural networks

机译：使用神经网络从相机图像实时估计3D对象的姿态
- 作者：Wunsch;P.;Winkler;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
64.Real-time trajectory/profile learning for robots in human-robot interactions

机译：人机交互中机器人的实时轨迹/轮廓学习
- 作者：Luh;J.Y.S.;Shuyi Hu
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
65.Real-time vehicle following through a novel symmetry-based approach

机译：通过基于对称的新颖方法跟踪实时车辆
- 作者：Du Y.;Papanikolopoulos N.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
66.Real-time visual behaviors with a binocular active vision system

机译：双目主动视觉系统的实时视觉行为
- 作者：Batista J.;Peixoto P.;Araujo H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
67.Real-time visual tracking of 3D objects with dynamic handling of occlusion

机译：实时视觉跟踪3D对象并动态处理遮挡
- 作者：Wunsch;P.;Hirzinger;G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
68.Recognition of 2D shapes through contour metamorphosis

机译：通过轮廓变形识别二维形状
- 作者：Singh;R.;Pavlidis;I.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
69.Recognition of plants with CTFM ultrasonic range data using a neural network

机译：使用神经网络识别具有CTFM超声波测距数据的植物
- 作者：Harper;N.L.;McKerrow;P.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
70.Recursive algorithms for real-time grasping force optimization

机译：实时抓力优化的递归算法
- 作者：Buss;M.;Faybusovich;L.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
71.Resolved-rate and resolved-acceleration-based robot control in the presence of actuators' constraints

机译：在执行器有约束的情况下，基于分解速度和分解加速度的机器人控制
- 作者：Kircanski;M.;Kircanski;N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
72.Robot assembly system for the construction process automation

机译：用于施工过程自动化的机器人组装系统
- 作者：Gambao;E.;Balaguer;C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
73.Robot compliance control algorithm based on neural network classification and learning of robot-environment dynamic models

机译：基于神经网络分类的机器人柔量控制算法及机器人环境动力学模型的学习
- 作者：Katic;D.;Vukobratovic;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
74.Robot impedance generation from logic task description through progressive learning

机译：从逻辑任务描述到渐进式学习生成机器人阻抗
- 作者：Boo-Ho Yang;Asada;H.H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
75.Robotic systems for the International Space Station

机译：国际空间站的机器人系统
- 作者：Stieber M.F.;Trudel C.P.;Hunter D.G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
76.Robots playing to win: evolutionary soccer strategies

机译：机器人玩赢：进化足球策略
- 作者：Agah;A.;Tanie;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
77.Robust torque control of harmonic drive under constrained-motion

机译：受限运动下谐波驱动的鲁棒转矩控制
- 作者：Taghirad;H.D.;Belanger;P.R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
78.Robustness and performance trade-offs in torque control of robots with harmonic drive transmission

机译：谐波传动传动机器人的转矩控制中的鲁棒性和性能折衷
- 作者：Moghaddam;M.M.;Goldenberg;A.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
79.Scheduling method with the consideration of machine setup in flexible manufacturing systems

机译：柔性制造系统中考虑机器设置的调度方法
- 作者：Seong Jin Yim;Doo Yong Lee
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
80.Self-organizing geometric certainty maps: a compact and multifunctional approach to map building, place recognition and motion planning

机译：自组织几何确定性地图：一种紧凑且多功能的地图构建，位置识别和运动计划方法
- 作者：Janet;J.A.;Scoggins;S.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
81.Sensor-based planning with the freespace assumption

机译：基于传感器的自由空间规划
- 作者：Koenig S.;Smirnov Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
82.Shape description of general, curved surfaces using tactile sensing and surface normal information

机译：使用触觉和表面法向信息描述一般曲面的形状
- 作者：Charlebois;M.;Gupta;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
83.Shared control of multiple-manipulator, sensor-based telerobotic systems

机译：基于多传感器，基于机器人的机器人系统的共享控制
- 作者：Williams;R.L.;II;Harrison;F.W.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
84.Significance of spline curve in path planning of flexible manipulator

机译：样条曲线在柔性机械手路径规划中的意义
- 作者：Sarkar;P.K.;Yamamoto;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
85.Simplifying complex CAD geometry with conservative bounding contours

机译：使用保守的边界轮廓简化复杂的CAD几何
- 作者：Yan Zhuang;Goldberg;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
86.Simulation of FMS with application of reuse and object-oriented technology

机译：利用重用和面向对象技术模拟FMS
- 作者：Kovacs;G.L.;Kopacsi;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
87.Simulation tools for robotic and teleoperated hazardous waste removal

机译：用于机器人和遥控危险废物清除的仿真工具
- 作者：Love;L.;Kress;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
88.Simulation-based robot cell design in AdeptRapid

机译：AdeptRapid中基于仿真的机器人单元设计
- 作者：Craig J.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
89.Singularity-consistent inverse kinematics of a 6-DOF manipulator with a non-spherical wrist

机译：具有非球形腕部的6自由度机械臂的奇异一致逆运动学
- 作者：Tsumaki;Y.;Kotera;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
90.Slip modelling and aided inertial navigation of an LHD

机译：LHD的滑移建模和辅助惯性导航
- 作者：Scheding;S.;Dissanayake;G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
91.Snake robot free climbing

机译：蛇机器人自由攀登
- 作者：Nilsson M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
92.Sonar based map building for a mobile robot

机译：基于声纳的移动机器人地图构建
- 作者：Kok Seng Chong;Kleeman;L.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
93.Stability aspects of vision-based control for space robots

机译：太空机器人基于视觉的控制的稳定性
- 作者：Stieber M.E.;Vukovich G.;Petriu E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
94.Stabilization constraint method for torque optimization of a redundant manipulator

机译：冗余度机械臂转矩优化的稳定约束方法
- 作者：Ick-Chan Shim;Yong-San Yoon
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
95.Stabilization control of biped locomotion robot based learning with GAs having self-adaptive mutation and recurrent neural networks

机译：具有自适应突变和递归神经网络的GA的两足机器人运动的稳定控制
- 作者：Fukuda;T.;Komata;Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
96.Stereo vision based mapping and navigation for mobile robots

机译：基于立体视觉的移动机器人地图导航
- 作者：Murray;D.;Jennings;C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
97.Stochastic similarity for validating human control strategy models

机译：用于验证人类控制策略模型的随机相似性
- 作者：Nechyba;M.C.;Yangsheng Xu
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
98.Study of deformation and insertion tasks of a flexible wire

机译：柔性线的变形和插入任务的研究
- 作者：Nakagaki;H.;Kitagaki;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
99.Supervisory control of a discrete event system to get a desired internal behavior

机译：监控离散事件系统以获得所需的内部行为
- 作者：Hong-Ju Moon;Wook Hyun Kwon
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年
100.Supervisory control of an automated disassembly workcell based on blocking topology

机译：基于阻塞拓扑的自动拆卸工作单元的监督控制
- 作者：Kok-Meng Lee;Bailey-Van Kuren;M.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》 | 1997年