collision avoidance; control system synthesis; fuzzy control; genetic algorithms; intelligent robots; mobile robots; optimal control; Khepera robot; Sugeno fuzzy logic optimal controller; genetic design; intelligent robot; mobile robot navigation; mobile robot optimal trajectory; obstacle avoidance; path planning; robot error;
机译:用于移动机器人轨迹规划模糊逻辑与间隔型模糊逻辑控制器的比较研究
机译:使用分层模糊逻辑控制器的移动机器人最优轨迹
机译:PID型间隔Type-2模糊逻辑控制器的最佳设计与调整三角洲并联机器人
机译:遗传设计模糊逻辑控制器的移动机器人的最佳轨迹
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:用于机器人操纵器的基因设计的计算扭矩/模糊逻辑控制器的实际实现