Robots; Sufficient conditions; Fuzzy control; Control systems; Stability analysis; Design methodology;
机译:基于干扰观测器的不确定非线性输入非线性MIMO机械系统模糊控制及其在机器人外骨骼中的应用
机译:基于干扰观察者的自适应模糊控制,用于输入饱和度和输入延迟的非线性状态约束系统
机译:输入饱和和外部干扰的非线性系统的模糊鲁棒限制控制
机译:输入能量受限干扰抑制与极点配置的非线性两连杆机器人系统的智能模糊控制
机译:非线性系统的控制及其在受限机器人和航天器姿态稳定中的应用。
机译:具有信道衰落扇区非线性以及随机出现的间隔延迟和非线性的离散时间系统的模糊...公式输出反馈控制
机译:输入延迟和未知控制系数的非线性状态约束系统的自适应模糊控制
机译:不确定非线性系统的最优控制:在双连杆机器人aRm中的应用。