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公开/公告号CN112338914B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-04
原文格式PDF
申请/专利权人 东北大学;
申请/专利号CN202011167915.3
发明设计人 王迎春;张佳鑫;杨珺;郑煜;仇小洁;李海峰;柴琦;姚禹池;朱保鹏;
申请日2020-10-27
分类号B25J9/16(20060101);G06F17/18(20060101);
代理机构21234 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人孙奇
地址 110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号
入库时间 2022-08-23 13:12:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-04
授权
发明专利权授予
机译: 单块擒纵擒纵擒纵系统,用于手表机芯,其连杆包括输入和输出臂,固定部件以及将拨叉连接到输入和输出擒纵叉的连杆,其中连杆可在擒纵叉组件的平面外弹性变形
机译: 一种用于控制管道的机械手,特别是用于检查访问受限的管道的焊接的机械手,以及将机械手安装到这些管道的方法
机译:输入时滞下基于扰动观测器的单连杆机械手位置控制
机译:因果反转的单连杆柔性机械手的输出跟踪控制
机译:基于非线性高增益观测器的柔性连杆机械手输入输出控制
机译:具有输入时滞的输出受限非线性系统的自适应控制
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:基于四连杆机构形状的机器人机械手关节高灵敏度扭矩传感器的开发
机译:单连杆柔性机械手的动态输出反馈控制
机译:单连杆机械手右半平面零点的数值分析