Calibration; Robot kinematics; Kinematics; Observability; Coordinate measuring machines; Indexes;
机译:查找测量配置以进行准确的机器人校准:使用电缆驱动的机器人进行验证
机译:基于最佳测量配置,完成6-RRRPR并联运动机的校准
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:选择电缆驱动并行机器人运动校准的测量配置
机译:全并联机器人设备(佛罗里达立式,特殊配置)的瞬时运动学和关节位移分析。
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:使用增量测量自动自动校准悬浮的暂停电缆驱动的并联机器人