机译:一类新型Schnflies-Motion并联机械手的类型综合,运动学分析和优化设计
机译:使用基于KSOM的提示生成器的逆向自适应方案对冗余机械手进行运动学控制
机译:通过子链的不对称附着避免Schonflies运动发生器的前向运动奇异性
机译:辅助抓握任务的运动冗余SCH?NFLIES-运动发生器的设计
机译:解决多指抓紧和一般冗余机械手运动学的新方法:面向任务的方法。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:并行Schönflies-Motion Generator的弹性动力学
机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析