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贾庆轩; 叶平; 孙汉旭; 宋荆洲;
Institute of Robotic Research;
Beijing University of Aeronautics and Astronautics;
Beijing 100083;
China;
Automation School;
Beijing University of Posts and Telecommunications;
Beijing 100876;
空间机器人; 冗余度; 旋量理论; 逆运动学;
机译:具有冗余度的闭环并联机器人的运动学分析和可操纵性
机译:运动机器人的运动学分析和控制,使用微分几何在非平面上执行制造任务。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:具有冗余的三分支空间机器人机械手的运动学
机译:具有冗余度的机器人逆运动学闭合解
机译:具有冗余度的机器人的控制方法,机器人的控制装置以及机器人的控制系统
机译:具有冗余度的控制机器人的方法,控制机器人的装置,控制机器人的系统
机译:检测例如由.NET产生的域名的方法互联网中的机器人网络,涉及基于第一和第二分数确定第三分数,并在第三分数超过给定阈值时提供放置域名的主张
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