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International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
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1.
The development of system for measurement of needle insertion force into eye
机译:
针刺入眼力测量系统的开发
作者:
Ikjong Park
;
Myoung Joon Kim
;
Wan Kyun Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Force measurement;
Force;
Friction;
Needles;
2.
A pseudo ensemble convolutional neural networks
机译:
伪整体卷积神经网络
作者:
Jaeyoon Jang
;
Youngjo Cho
;
Hosub Yoon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Image recognition;
Face;
Face recognition;
Training;
3.
Human body part classification from optical flow
机译:
根据光流对人体部位进行分类
作者:
Junsik Kim
;
Kyungdon Joo
;
Tae-Hyun Oh
;
In So Kweon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Optical imaging;
4.
An example of performing art with robot
机译:
用机器人表演艺术的一个例子
作者:
Taeyong Choi
;
Hyunmin Do
;
Gukhwa Kim
;
Jinho Kyung
;
Jun Yong Moon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Logic gates;
Art;
5.
Research on variation mechanism of three-dimensional blade tip clearance of aero-engine
机译:
航空发动机三维叶尖间隙变化机理研究
作者:
Fei Teng
;
Xiaodong Zhang
;
Siying Xie
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Blades;
Computational modeling;
Load modeling;
Turbines;
6.
Preliminary result on object shape reconstruction using an underwater forward-looking sonar
机译:
使用水下前视声纳重建物体形状的初步结果
作者:
Yeongjun Lee
;
Taejin Kim
;
Jinwoo Choi
;
Hyun-Teak Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Sonar navigation;
Robots;
Sonar;
7.
Investigation of a non-anthropomorphic bipedal robot with stability, agility, and simplicity
机译:
具有稳定性,敏捷性和简单性的非拟人化双足机器人的研究
作者:
Jeffrey Yu
;
Joshua Hooks
;
Sepehr Ghassemi
;
Alexandra Pogue
;
Dennis Hong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Biology;
8.
Development of hovering-type AUV ‘Cyclops’ for ocean environment monitoring and sea trial
机译:
开发用于海洋环境监测和试航的悬浮式AUV“独眼巨人”
作者:
Byeongjin Kim
;
Hyeonwoo Cho
;
Juhyun Pyo
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Monitoring;
Robot sensing systems;
Image sensors;
Chemical sensors;
Sensor systems;
9.
Robotic handler for interchangeability with various size of laparoscope
机译:
机器人处理器,可与各种尺寸的腹腔镜互换
作者:
Dong-Hoon Kang
;
Hyun-Woo Baek
;
Byung-Sik Cheon
;
Deok-Gyun Jeong
;
Hyun-Young Lee
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Laparoscopes;
Kinematics;
Software safety;
Switches;
Biomechanics;
10.
Simulation and testing of a non-linear ultrasonic system for testing the debonding of the adhesive layers of magnesium alloys
机译:
用于测试镁合金胶粘剂层剥离的非线性超声系统的仿真和测试
作者:
Yan Bingsheng
;
Tang Baoping
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Acoustics;
Magnesium;
Computational modeling;
Strain;
Lithium;
Oscilloscopes;
11.
Real-time Traffic Sign Recognition system with deep convolutional neural network
机译:
深度卷积神经网络的实时交通标志识别系统
作者:
Seokwoo Jung
;
Unghui Lee
;
Jiwon Jung
;
David Hyunchul Shim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Out of order;
Automobiles;
12.
Multi-DOFs motion platform based on spherical wheels for unmanned systems
机译:
基于球形轮的多自由度运动平台,用于无人系统
作者:
Seongmin Lee
;
SangA Park
;
Hungsun Son
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Random access memory;
Motion measurement;
Time measurement;
Aircraft;
Robots;
13.
Adaptive Inverse Perspective Mapping for lane map generation with SLAM
机译:
使用SLAM的自适应逆透视图生成车道图
作者:
Jinyong Jeong
;
Ayoung Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Cameras;
14.
A method of field calibration for Vehicle-based SINS
机译:
车载SINS的现场标定方法
作者:
Zheng Li
;
Zheng-wei Yang
;
Wei Zhang
;
Ya-jun Shao
;
Yin Li
;
Hao-hao He
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Calibration;
15.
UKF data fusion of odometry and magnetic sensor for a precise indoor localization system of an autonomous vehicle
机译:
UKF里程表和磁传感器的数据融合,用于自动驾驶汽车的精确室内定位系统
作者:
Daesung Jeon
;
Hoimyung Choi
;
Jaehwan Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Navigation;
Artificial intelligence;
16.
Localization for an unmanned forklift in a refrigerated warehouse
机译:
冷藏仓库中无人叉车的本地化
作者:
Eui-Jung Jung
;
Jae Yeon Choi
;
Sung Ho Hong
;
Goobong Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Wheels;
Navigation;
Magnetic sensors;
17.
A disturbance observer with an autoregressive moving average method for a one-wheel robot system
机译:
具有自回归移动平均法的单轮机器人系统扰动观测器
作者:
S. D. Lee
;
Seul Jung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
18.
Classification of EEG signals using multiple gait features based on Small-world Neural Network
机译:
基于小世界神经网络的多种步态特征对脑电信号的分类
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
19.
Guide system based users' intentions for a humanoid robot
机译:
引导系统基于用户对类人机器人的意图
作者:
Yu-Jung Chae
;
Sang-Seok Yun
;
Kim Chang Hwan
;
Jong Suk Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Artificial neural networks;
Psychology;
20.
Multi-scale Lempel-Ziv complexity analysis of brain states
机译:
脑状态的多尺度Lempel-Ziv复杂性分析
作者:
Xiaobi Chen
;
Guanghua Xu
;
Min Li
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Electroencephalography;
Rhythm;
Biomedical imaging;
Sleep;
Complexity theory;
Computers;
21.
Custom optoelectronic force sensor based ground reaction force (GRF) measurement system for providing absolute force
机译:
基于定制光电力传感器的地面反作用力(GRF)测量系统,可提供绝对力
作者:
Junghoon Park
;
Sangjoon J. Kim
;
Youngjin Na
;
Jung Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Optical variables measurement;
Weight measurement;
Robot sensing systems;
Biomedical optical imaging;
Optical sensors;
Exoskeletons;
22.
Evaluation of a Korean Lip-sync system for an android robot
机译:
评估用于Android机器人的韩国Lip-sync系统
作者:
Hyun-Jun Hyung
;
Byeong-Kyu Ahn
;
Dongwoon Choi
;
Dukyeon Lee
;
Dong-Wook Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Mouth;
Robots;
Tongue;
23.
Development of a wearable HCI controller through sEMG IMU sensor fusion
机译:
通过sEMG和IMU传感器融合开发可穿戴HCI控制器
作者:
Joowan Kim
;
Minkyu Kim
;
Keehoon Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Wrist;
Human computer interaction;
Muscles;
Calibration;
Robot sensing systems;
Kinematics;
Tracking;
24.
Automatic tuning of a mechanical design parameter of a robotic leg by Iterative Learning Mechatronics
机译:
迭代学习机电一体化自动调整机器人腿的机械设计参数
作者:
Joonyoung Jung
;
Jungsu Choi
;
Byeonghun Na
;
Kyoungchul Kong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Hip;
Robustness;
25.
The simulation of a built-up-type deformable phantom for 4DCT
机译:
4DCT组合式可变形体模的仿真
作者:
Hea Jin Lee
;
Hyuk Jin Lee
;
Ji Na Kim
;
Young Nam Kang
;
Ja Choon Koo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Biomedical imaging;
Computers;
26.
Development of a planar 3-DOF nano-positioning stage for compensation of the geometric error in a linear axis
机译:
平面3自由度纳米定位平台的开发,用于补偿线性轴上的几何误差
作者:
Jae-Chang Lee
;
Min-Jae Lee
;
Seung-Han Yang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Stress;
Rotation measurement;
Displacement measurement;
Measurement by laser beam;
Mirrors;
27.
Design of anthropomorphic robot hand with IMC joints
机译:
具有IMC关节的拟人化机器人手的设计
作者:
Young Hun Lee
;
Won Suk You
;
Gitae Kang
;
Hyun Seok Oh
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
motion control;
actuators;
ball screws;
brushless DC motors;
dexterous manipulators;
drives;
grippers;
28.
Effectiveness of action observed for sports function rehabilitation based on mirror neuron
机译:
基于镜像神经元的运动功能康复中观察到的动作有效性
作者:
Baozeng Wang
;
Jinhua Zhang
;
Chen Wang
;
Jun Hong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Magnetic separation;
Power measurement;
Manipulators;
29.
Design of a novel Assist-As-Needed controller for gait rehabilitation using a cable-driven robot
机译:
使用电缆驱动机器人设计用于步态康复的新型“按需辅助”控制器
作者:
Soheil Gharatappeh
;
Hamed Jabbari Asl
;
Jungwon Yoon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Tracking;
30.
Modeling and design on control system of lower limb rehabilitation exoskeleton robot
机译:
下肢康复外骨骼机器人控制系统建模与设计
作者:
Masengo Gilbert
;
Xiaodong Zhang
;
Gui Yin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Servomotors;
Extremities;
Torque;
Trajectory;
Exoskeletons;
Biomechatronics;
Robots;
31.
A motion rehabilitation self-training and evaluation system using Kinect
机译:
基于Kinect的运动康复自我训练和评估系统
作者:
Wei Pei
;
Guanghua Xu
;
Min Li
;
Hui Ding
;
Sicong Zhang
;
Ailing Luo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Skeleton;
Hip;
Brain modeling;
Training;
Signal to noise ratio;
Interference;
32.
Load distribution algorithms for redundantly actuated manipulator resembling the human upper-extremity
机译:
类似于人体上肢的冗余致动机械手的负载分配算法
作者:
Abid Imran
;
Sungon Lee
;
Byung-Ju Yi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Jacobian matrices;
Elbow;
Trajectory;
Redundancy;
Biomechanics;
Force;
33.
Modelling and control of a 2-link mobile manipulator with virtual prototyping
机译:
具有虚拟原型的2链接移动机械手的建模和控制
作者:
Zehui Meng
;
Xinquan Liang
;
Hans Andersen
;
Marcelo H. Ang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Adaptation models;
Mathematical model;
MATLAB;
34.
Low-inertia serial manipulator with counterbalance mechanism
机译:
具有惯性平衡机制的低惯量串行机械手
作者:
DongGyu Lee
;
Jung Whan Park
;
TaeWon Seo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Gravity;
Service robots;
Manipulators;
35.
Energy-optimal trajectory generation for robot manipulators via Hamilton-Jacobi theory
机译:
基于汉密尔顿-雅各比理论的机器人机械手能量最优轨迹生成
作者:
Dijian Chen
;
Xiaodong Zhang
;
Zhifa Lai
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Jacobian matrices;
Artificial intelligence;
36.
Development of soft continuum manipulator with pneumatic and tendon driven actuations
机译:
开发具有气动和肌腱驱动的软连续机械臂
作者:
Jun-Young Lee
;
Eun-Yeong Go
;
Woo-Young Choi
;
Woong-Bae Kim
;
Kyu-Jin Cho
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
pneumatic actuators;
adaptive control;
elasticity;
flexible manipulators;
mechanical testing;
37.
Limb motion experiment analysis based on submovement during center out task
机译:
中心移任务中基于运动的肢体运动实验分析
作者:
Chen Wang
;
Jinhua Zhang
;
Jun Hong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Manganese;
38.
Design and calibration of an omni-RGB+D camera
机译:
全方位RGB + D相机的设计和校准
作者:
Ahmad Zawawi Jamaluddin
;
Osama Mazhar
;
Olivier Morel
;
Ralph Seulin
;
David Fofi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
39.
Application of soft Histogram of Oriented Gradient on traffic sign detection
机译:
方向梯度软直方图在交通标志检测中的应用
作者:
Peyman Hosseinzadeh Kassani
;
Junhyuk Hyun
;
Euntai Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
traffic engineering computing;
feature extraction;
object detection;
40.
Monocular vision-based object recognition for autonomous vehicle driving in a real driving environment
机译:
基于单眼视觉的物体识别技术,在真实驾驶环境中实现自动驾驶
作者:
Jeongmin Jeon
;
Sung-Ho Hwang
;
Hyungpil Moon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
traffic engineering computing;
computer vision;
edge detection;
feature extraction;
graphics processing units;
neural nets;
object detection;
object recognition;
principal component analysis;
support vector machines;
41.
An inspection robot using infrared thermography for belt conveyor
机译:
使用红外热像仪的皮带输送机检查机器人
作者:
Wenjuan Yang
;
Xuhui Zhang
;
Hongwei Ma
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Image segmentation;
Belts;
Entropy;
MATLAB;
Drives;
Monitoring;
42.
Object recognition for SLAM in floor environments using a depth sensor
机译:
使用深度传感器的地板环境中SLAM的目标识别
作者:
Hee-Won Chae
;
Chansoo Park
;
Hyejun Yu
;
Jae-Bok Song
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Databases;
Simultaneous localization and mapping;
Kalman filters;
Covariance matrices;
43.
Automaton fault diagnosis method of multi-parameters integration for feature extraction
机译:
特征提取的多参数集成自动机故障诊断方法
作者:
Mingzhi Pan
;
Hongxia Pan
;
Xu Xin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Entropy;
Correlation;
Hafnium;
44.
Adaptive fuzzy control for uncertain nonlinear systems based on H∞ filter
机译:
基于H∞滤波器的不确定非线性系统的自适应模糊控制。
作者:
Chengcheng Li
;
Guanglin Wang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Artificial intelligence;
Nonlinear systems;
Control systems;
45.
Fuzzy controllers with/without disturbance observer
机译:
带/不带干扰观测器的模糊控制器
作者:
Xiaodong Zhang
;
Hugang Han
;
Dongyin Wu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Observers;
Control systems;
46.
Output characteristic analysis of a 3-DOF spatial parallel micromanipulator
机译:
三自由度空间并联微操纵器的输出特性分析
作者:
Ranran Geng
;
Zhiyuan Yao
;
Qianwei Fu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Biological system modeling;
Micromanipulators;
Acceleration;
Artificial intelligence;
Electronics packaging;
Reliability;
47.
Pressure feedback control of electro-hydraulic servo-valve for passive control of hydarulic robots
机译:
液压机器人被动控制的电动液压伺服阀压力反馈控制
作者:
Woongyong Lee
;
Wan Kyun Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Logic gates;
48.
Adaptive predicting control for electrical load simulator
机译:
电力负荷模拟器的自适应预测控制
作者:
Jianyuan Xu
;
Yuefeng Li
;
Xudong Pan
;
Guanglin Wang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Torque;
Adaptive systems;
Torque measurement;
Load modeling;
Adaptation models;
Damping;
49.
Control strategy of in-pipe robot passing through elbow
机译:
管道机器人通过弯头的控制策略
作者:
Yoon Geon Lee
;
Ho Moon Kim
;
Yun Seok Choi
;
Heesik Jang
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Elbow;
Gears;
50.
Localization of AUVs using depth information of underwater structures from a monocular camera
机译:
使用来自单眼相机的水下结构的深度信息对AUV进行定位
作者:
Jongdae Jung
;
Suyoung Choi
;
Hyun-Taek Choi
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Sea measurements;
Navigation;
51.
Static analysis of novel continuum robot driven by PAMs
机译:
PAM驱动的新型连续体机器人的静态分析
作者:
Ying Zhang
;
Chaoqun Xiang
;
Hui Yang
;
Yongqiang Li
;
Lina Hao
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Muscles;
MATLAB;
52.
Design of flexible joint using in soft robot hand
机译:
软机器人手的柔性关节设计
作者:
Jae Hyeon Kim
;
Zheng Yuan Li
;
Hyouk Ryeol Choi
;
Hyungpil Moon
;
Ja Choon Koo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robustness;
Actuators;
53.
Formulation of posture optimization for multi-legged robot via eigen decomposition of stiffness matrix
机译:
基于刚度矩阵特征分解的多腿机器人姿态优化公式
作者:
Xuan Lin
;
Dennis Hong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Optimization;
Finite element analysis;
54.
Development of a patterned parallel pneumatic artificial muscle actuator
机译:
图案化并联气动人工肌肉执行器的开发
作者:
Hyuk Jin Lee
;
Kyeong Ha Lee
;
Hyouk Ryeol Choi
;
Hyungpil Moon
;
Ja Choon Koo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Actuators;
55.
Twisted Dielectric Elastomer stack Actuator
机译:
扭曲介电弹性体堆栈致动器
作者:
Ho Sang Jung
;
Sang Yul Yang
;
Kyeong Ho Cho
;
Min-Geun Song
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Dielectric measurement;
Dielectrics;
Actuators;
56.
Foot-pedal: Haptic feedback human interface bridging sensational gap between remote places
机译:
脚踏板:触觉反馈人机界面弥合了偏远地区之间的感觉差距
作者:
Mincheol Kim
;
Dae-Keun Yoon
;
Shin-Young Kim
;
Jai-Hi Cho
;
Kwang-Kyu Lee
;
Bum-Jae You
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Haptic interfaces;
Wheels;
Lead;
57.
Retractor mechanics in open-surgery
机译:
开放手术中的牵开器力学
作者:
Chang-Hoon Lee
;
Jong Tae Seo
;
Sungon Lee
;
Byung-Ju Yi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Force;
Iron;
Measurement uncertainty;
Force measurement;
Robots;
58.
Ophthalmic microsurgical motion and suture shape evaluation using Optical Coherence Tomography
机译:
使用光学相干断层扫描技术评估眼科显微手术运动和缝合线形状
作者:
Jin Hyung Cho
;
Hyung Gon Shin
;
Yeoreum Yoon
;
Ki Hean Kim
;
Myoung Joon Kim
;
Wan Kyun Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Optical imaging;
Three-dimensional displays;
Needles;
59.
Development of a teleoperated robot arm system using RSNP: Precise tasks performed using a predictive display
机译:
使用RSNP开发遥控机器人手臂系统:使用预测显示执行精确任务
作者:
Takashi Arai
;
Motohiro Yasuda
;
Nobuto Matsuhira
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
XML;
Internet;
Manipulators;
Multimedia communication;
60.
A surgical navigation system to assist in chronic total occlusion intervention
机译:
外科手术导航系统,可协助慢性完全阻塞治疗
作者:
Sangseo Jeon
;
Seok Hwangbo
;
Jaesung Hong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
X-ray imaging;
Navigation;
Visualization;
Calibration;
Computed tomography;
Computers;
61.
A new type of surgical forceps integrated with three-axial force sensor for minimally invasive robotic surgery
机译:
集成了三轴力传感器的新型手术钳,用于微创机器人手术
作者:
Uikyum Kim
;
Yong Bum Kim
;
Dong-Yeop Seok
;
Jinho So
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Wrist;
Grippers;
Shafts;
Substrates;
Electrodes;
Sensor arrays;
62.
Development of simulation model for modular and reconfigurable robots
机译:
模块化和可重构机器人仿真模型的开发
作者:
Hyun Min Do
;
Guk Hwa Kim
;
Tae-Yong Choi
;
Doo Hyeong Kim
;
Youngsu Son
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Adaptation models;
Robots;
63.
Simulation study of steering control of the tracked robot based on slip and skid condition
机译:
基于打滑条件的履带机器人转向控制仿真研究
作者:
Chuanwei Wang
;
Hongwei Ma
;
Kun Ma
;
Wanfeng Shang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Tracking;
Prototypes;
Robots;
Engines;
64.
Design of a kinematically redundant Schönflies-motion generator with auxiliary grasping task
机译:
具有辅助抓紧任务的运动学冗余Schönflies运动发生器的设计
作者:
Long Kang
;
Sungon Lee
;
Wheekuk Kim
;
Byung-Ju Yi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Grasping;
Irrigation;
65.
Cause analysis and treatment on abnormal vibration for the press machine during working
机译:
压力机工作中异常振动的原因分析及处理
作者:
Tong Changhong
;
Zhang Zuopeng
;
Dong Shifang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Harmonic analysis;
66.
Study on mechanical performance simulation method of key components in double horse head pumping unit
机译:
双马头抽油机关键部件力学性能仿真方法研究
作者:
Long Qing Zou
;
Gui Juan Chen
;
Zhang Xu
;
Fu Hailong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Finite element analysis;
Load modeling;
Analytical models;
Pins;
Legged locomotion;
67.
Dynamic simulation of joint module with MR damper for mobile rescue robot
机译:
移动救援机器人MR阻尼器关节模块的动力学仿真
作者:
Joohan Park
;
Dongwon Yun
;
Dong Il Park
;
Chanhun Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Shock absorbers;
Shafts;
Fluids;
68.
Robotic grasping for instrument manipulations
机译:
机器人抓握仪器操作
作者:
Yu Sun
;
Yun Lin
;
Yongqiang Huang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Computational modeling;
Adaptation models;
Automation;
Manufacturing;
69.
Design of a motor bracket multi-axis force/torque sensor
机译:
电机支架多轴力/扭矩传感器的设计
作者:
Chung-Sheng Chen
;
Thomas Chang-Hao Lin
;
Tzu-Han Lin
;
Pei-Chun Lin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Force measurement;
Torque measurement;
Robot sensing systems;
Torque;
Computational modeling;
Load modeling;
Finite element analysis;
70.
Pattern-based vision for microrobotic manipulators calibration and servoing
机译:
基于模式的视觉,用于微机械手校准和伺服
作者:
Valérian Guelpa
;
Patrick Sandoz
;
Cédric Clévy
;
Nadine Le Fort-Piat
;
Guillaume J. Laurent
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Microscopy;
Charge coupled devices;
Computers;
Mobile communication;
71.
Secure robotics
机译:
安全机器人
作者:
Daniel M. Lofaro
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Reliability;
Surges;
72.
A novel and efficient compact propulsion mechanism with high response speed for robotic applications
机译:
一种新颖高效的紧凑型推进机构,具有高响应速度,适用于机器人应用
作者:
Xiaoguang Zhang
;
Yi Zeng
;
Dennis Hong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Propulsion;
Robots;
Shape;
Helicopters;
Current measurement;
73.
Development of servo valve nozzle ultrasonic auxiliary press-fit system
机译:
伺服阀喷嘴超声辅助压配合系统的开发
作者:
Shao Dongxiang
;
Li Ye
;
Deng Jie
;
Li Yuefeng
;
Wang Guanglin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Vibrations;
ISO Standards;
Acoustics;
74.
Four-bar linkage-based tool changing mechanism and torque compensation based on dynamic characteristics
机译:
基于四连杆机构的换刀机构和基于动态特性的扭矩补偿
作者:
Sangho Lee
;
Jong-Won Kim
;
Jongwon Kim
;
TaeWon Seo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Ions;
75.
Design of an automatic feeding device in rotary cultivator blade shaft welding equipment
机译:
旋耕机叶片轴焊接设备自动送料装置的设计
作者:
HuiPing Zheng
;
Xiaolei Duan
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Welding;
Blades;
76.
Development of a multi-purpose unmanned surface vehicle and simulation comparison of path tracking methods
机译:
多功能无人水面车辆的研制及路径跟踪方法的仿真比较
作者:
Taejin Kim
;
Jinwoo Choi
;
Yeongjun Lee
;
Hyun-Taek Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Radio frequency;
Modems;
Global Positioning System;
Microprocessors;
Cameras;
Wireless sensor networks;
77.
Avatar drone: Drone as telepresence platform with 3D mobility
机译:
阿凡达无人机:无人机作为具有3D移动性的网真平台
作者:
Il-han Bae
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Avatars;
Drones;
Mobile communication;
Media;
78.
Cooperative UAV networks based on distributed space-time block codes
机译:
基于分布式时空分组码的协作无人机网络
作者:
Minhwan Choi
;
Hoojin Lee
;
Haewoon Nam
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Artificial neural networks;
79.
Design and analysis of a mechanical tentacle system for mobile manipulation of small unmanned aerial vehicles
机译:
用于小型无人机移动操纵的机械触手系统的设计与分析
作者:
Joe Woong Yeol
;
Donald Toohey
;
Patrick Harrigan
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
mobile robots;
autonomous aerial vehicles;
design engineering;
manipulators;
80.
Vision based obstacle detection and collision risk estimation of an unmanned surface vehicle
机译:
基于视觉的无人水面车辆障碍物检测和碰撞风险估计
作者:
Joohyun Woo
;
Nakwan Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Navigation;
Transforms;
Registers;
Niobium;
81.
Polyethylenimine-coated magnetic nanoparticles with improved biocompatibility for hyperthermia
机译:
聚乙烯亚胺包覆的磁性纳米粒子具有改善的热疗生物相容性
作者:
Hao Li
;
Zhen Jin
;
Sunghoon Cho
;
Seong Young Ko
;
Jong-Oh Park
;
Sukho Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Magnetic resonance imaging;
Heating;
Chemicals;
Drugs;
Surface treatment;
82.
Controlled drug releasing of doxorubicin loaded magnetic nanoliposome using NIR irradiation
机译:
NIR照射控制阿霉素磁性纳米脂质体释放药物
作者:
Zhen Jin
;
Sunghoon Cho
;
Seong Young Ko
;
Jong-Oh Park
;
Sukho Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Magnetic resonance imaging;
Biomedical measurement;
Size measurement;
Research initiatives;
Radiation effects;
Chemicals;
Gold;
83.
A method of optimization based human dynamic simulation for exoskeleton robot design and assessment
机译:
基于优化的人体动力学仿真外骨骼机器人的设计与评估
作者:
Hyun-Joon Chung
;
Jae Yeon Choi
;
Goobong Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
robot dynamics;
handicapped aids;
human-robot interaction;
motion control;
quadratic programming;
84.
Realization of human neck motion with novel robotic mechanism
机译:
新型机器人机制实现人脖子运动
作者:
Minwoong Jeung
;
Giuk Lee
;
Yonghwan Oh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Jacobian matrices;
Robot sensing systems;
Motion segmentation;
Neck;
Biomechanics;
85.
Microfluidic system for fine particulate matter separation and sampling
机译:
微流体系统,用于细颗粒物的分离和采样
作者:
Y. Luo
;
Y. Sheng
;
Z. Jiao
;
Y. Deng
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Software;
Vacuum technology;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Pollution measurement;
Size measurement;
86.
A modified functionalized magnetic Field for nanoparticle guidance in magnetic drug targeting
机译:
修饰的功能化磁场用于磁性药物靶向中的纳米粒子引导
作者:
Tuan-Anh Le
;
Ali Kafash Hoshiar
;
Ton Duc Do
;
Jungwon Yoon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Magnetic field measurement;
Shape measurement;
Magnetic fields;
Force;
87.
Research on adaptive analysis of stochastic signals based on HHT transform
机译:
基于HHT变换的随机信号自适应分析研究
作者:
Yan Gao
;
Wenyi Wu
;
Jianhui Lin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Transforms;
Independent component analysis;
88.
Study on the reliability evaluation method of equipment based on the Cloud-Logistic model
机译:
基于云物流模型的设备可靠性评估方法研究
作者:
Pengfei Feng
;
Jiangyan Li
;
Xiao Ning
;
Yongsheng Zhu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Reliability;
Indexes;
89.
A method to integrate KSSOMFA and WKNN together on faults identification of rotating machinery
机译:
一种将KSSOMFA和WKNN集成在一起的旋转机械故障识别方法
作者:
Xiaoli Zhao
;
Rongzhen Zhao
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Frequency conversion;
Indexes;
Fault diagnosis;
Classification algorithms;
Integrated circuits;
Standards;
Wavelet packets;
90.
A study of inner crack testing with the laser phased array method
机译:
激光相控阵法进行内部裂纹测试的研究
作者:
Xuekun Liu
;
Shixi Yang
;
Chunbiao Gan
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Machinery;
Acoustics;
Surface waves;
Surface cracks;
91.
Fault diagnosis of tooth root crack in helical gear
机译:
斜齿轮齿根裂纹的故障诊断
作者:
Liman Feng
;
Dewen Kong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Gears;
Accelerometers;
Monitoring;
92.
A path-planning algorithm of the automatic welding robot system for three-dimensional arc welding using image processing
机译:
基于图像处理的三维弧焊自动焊接机器人系统的路径规划算法
作者:
Ken Chen
;
Guang-Zhong Cao
;
Jun-Di Sun
;
Jun-Jun Yang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Welding;
Robots;
MATLAB;
Lasers;
93.
Experimental verification of robustness measures for input shaping control
机译:
输入整形控制鲁棒性措施的实验验证
作者:
Chul-Goo Kang
;
Manh-Tuan Ha
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robustness;
Vibrations;
Simulation;
Delays;
Robots;
94.
Vibration study on Surface Acoustic Wave for particle manipulation
机译:
用于粒子操纵的表面声波的振动研究
作者:
Y. Sheng
;
Z. Jiao
;
W. Hao
;
Y. Luo
;
Y. Deng
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Crystals;
Vibrations;
Surface acoustic waves;
95.
An EtherCAT-based real-time motion control system in mobile robot application
机译:
基于EtherCAT的移动机器人实时运动控制系统。
作者:
Raimarius Delgado
;
Shin-Young Kim
;
Bum-Jae You
;
Byoung-Wook Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Clocks;
Torque;
Open source software;
Protocols;
Timing;
Jitter;
96.
A library for dynamic regrasping methods
机译:
动态重新抓取方法的库
作者:
Avishai Sintov
;
Amir Shapiro
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
RNA;
97.
Software-based resolver-to-digital converter using the PLL tracking algorithm
机译:
使用PLL跟踪算法的基于软件的解析器数字转换器
作者:
Jun-Di Sun
;
Guang-Zhong Cao
;
Su-Dan Huang
;
Hong Qiu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Measurement uncertainty;
Integrated circuits;
98.
Detecting steel material based on sound signal
机译:
根据声音信号检测钢材
作者:
Zhao Yuejing
;
Kanghua Qi
;
Zhejuan Zhang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Sensors;
Software;
Speech;
Fourier transforms;
Instruments;
99.
Design of multi-channel sound online testing system
机译:
多通道声音在线测试系统设计
作者:
Zhiying Qin
;
Kanghua Qi
;
Zhejuan Zhang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Speech recognition;
Wireless sensor networks;
Wireless communication;
Steel;
Reliability;
Hardware;
Testing;
100.
Measurement and analysis of a horizontal-axis washing machine for low-frequency abnormal noise
机译:
低频异常噪声水平轴洗衣机的测量与分析
作者:
Xiaojuan Sun
;
Yanjie Liu
;
Jianrun Zhang
;
Hong Zhang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Position measurement;
Vibration measurement;
Pressure measurement;
Loading;
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