Fourier series; Uncertainty; Manipulator dynamics; Stability analysis; Mathematical model;
机译:使用傅里叶串联扩展的机器人操纵器的自适应任务空间控制,无需任务空间速度测量
机译:使用傅里叶系列扩展的机器人操纵器强大的动态滑模控制
机译:傅立叶级数展开在机械臂鲁棒跟踪控制中的不确定度估计。
机译:使用傅立叶级数展开的机器人机械手自适应反步控制
机译:机器人的自适应模糊滑模控制研究。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制