Two dimensional displays; Legged locomotion; Couplings; Prototypes; Gravity;
机译:桃花坂v:一个多腿机器人,成功结合了行走和攀岩机制
机译:多腿爬壁机器人新型腿机构的运动学和力分析
机译:多腿爬壁机器人新型腿机构的运动学和力分析
机译:使用八连杆机构作为腿机构的多腿机器人的开发,该机器人具有可切换的行走和爬楼梯模式
机译:步行机的单自由度八杆腿机构的设计和优化。
机译:创新的步态机器人可重复执行中风患者上下步行和爬楼梯的操作
机译:通过开关轮和腿部步态开发爬楼梯和阈值的服务混合动力移动机器人
机译:在一个简单的六足机器人中稳定爬楼梯