Control of the electromechanical plants based on speed bi-gradient method

机译：基于速度双梯度法的机电设备控制

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An approach to design of electromechanical system control based on the speed bi-gradient method is considered. The design procedure is applied for a control system consisting of Lagrangian output subsystem and affine input subsystem. The simulation results show well-enough tracking of output subsystem trajectories to reference signal under parametric uncertainties.

机译：提出了一种基于速度双梯度法的机电系统控制设计方法。该设计程序适用于由拉格朗日输出子系统和仿射输入子系统组成的控制系统。仿真结果表明，在参数不确定性下，输出子系统的轨迹可以很好地跟踪参考信号。

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来源
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》|2014年|363-368|共6页
会议地点
作者
Myshlyayev Y.; Mishakov V.;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
control system synthesis; variable structure systems; velocity control; Lagrangian output subsystem; affine input subsystem; electromechanical plants control; electromechanical system control design; parametric uncertainty; speed bi-gradient method; Educational institutions; Linear programming; Manifolds; Trajectory; Tuning; Vectors; Lagrangian system; cascade plant control; electromechanical actuator; manipulator; parametric uncertainties; sliding mode with tuning surface;

机译：控制系统综合;变结构系统;速度控制;拉格朗日输出子系统;仿射输入子系统;机电设备控制;机电系统控制设计;参数不确定性;速度双梯度法;教育机构;线性规划;歧管;轨迹;调谐;矢量拉格朗日系统串级控制机电执行器机械臂参数不确定性带有调整面的滑动方式;

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