Search and rescue; Robot snake; Motion planning; Smartphone based control;
机译:蛇形,可跟踪的移动机器人,带有活动鳍状肢,可用于城市搜救任务
机译:开发由移动机器人和蛇机器人组成的可分离搜索和救援机器人
机译:救援机器人的智能传感系统:未知杂乱的城市搜索和救援环境的地标识别和三维映射
机译:智能手机控制的机器人蛇,用于城市寻找和救援
机译:评估关键价值因子(CVF)在用户抵抗城市搜索和救援机器人方面的作用
机译:Airobsim:模拟用于城市搜索和救援运营和培训的多传感器空中机器人
机译:开发由移动机器人和蛇机器人组成的可分离搜索和救援机器人