机器人在搜索救援中的应用

摘要

城市搜索与救援这个概念脱胎于城市地震灾害紧急救援,包括定位,营救(解救)和对狭小空间中受灾者进行医疗急救。目前,城市的搜救工作已扩展到滑坡、火山、海啸以及恐怖主义袭击等事件。倒塌建筑物造成的生存空间非常狭小,以至于许多情况下搜索人员和搜索犬都不能进入,使搜索范围限制在倒塌建筑物表面