Transmission line matrix methods; Kinematics; Task analysis; Jacobian matrices; Manipulators; Symmetric matrices;
机译:利用布谷鸟优化算法和帝国主义竞争算法解决机器人机械臂逆运动学问题
机译:机器人的最优扩展雅可比逆运动学算法。
机译:Tricept机器人:逆运动学,可操纵性分析和闭环直接运动学算法
机译:机器人逆运动学的牛顿加速算法。
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:基于遗传算法的任意机器人逆运动学
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真