Artificial landmark; Localization; Natural landmark; Range sensor; Semi-structured environment;
机译:基于观测定位估计与低成本激光测距仪和RGB-D传感器的非结构化环境中的移动机器人自定位
机译:轮式移动机器人基于传感器的自定位
机译:未知动态环境中轮式移动机器人基于传感器的运动计划
机译:基于传感器的移动机器人定位在半结构化环境中
机译:复杂海洋环境中声源定位的移动机器人声驱动控制
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于低成本激光测距仪和RGB-D传感器的观测可定位性估计的非结构化环境中的移动机器人自定位