机译:基于观测定位估计与低成本激光测距仪和RGB-D传感器的非结构化环境中的移动机器人自定位
Southeast Univ Sch Automat Nanjing Jiangsu Peoples R China;
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Mobile robot; self-localization; navigation; localizability estimation; RGB-D;
机译:基于观测定位估计与低成本激光测距仪和RGB-D传感器的非结构化环境中的移动机器人自定位
机译:基于带有新型发射器装置的低成本照明系统的室内移动机器人自定位
机译:室内移动机器人自定位基于具有新型发射器布置的低成本轻型系统
机译:基于激光范围 - 用于低成本系统的室内环境轮式移动机器人的地面真理定位系统的研制
机译:基于假想和验证的解决方案,用于室内走廊中的位置识别和移动机器人自定位。
机译:基于来自RGB-D传感器的3D边缘点云的楼梯和门识别为自然地标用于移动机器人定位
机译:基于低成本激光测距仪和RGB-D传感器的观测可定位性估计的非结构化环境中的移动机器人自定位