ROM-Exercise mechanism; CAD; Interference of element; Profile of link; Minimum moving space; Loci of knee and ankle;
机译:联动机构助步器的研制-机构及其基本运动。
机译:步行机一自由度六杆腿机构的设计与优化
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:采用联动的ROM运动机的开发(步行仿真设计腿机构)
机译:开发用于步态参数操纵和二维Biped步行机转弯的腿部伸展机构
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:开发经轨道变化的四曲行走机器人Titan X设计腿部驱动机制和基本实验 -