University of Kansas;
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:基于转移脚着陆时间的提前/延迟信息的两足步行机器人的地形自适应策略(第一个报告,自适应算法的建议和腿部机制的构建)
机译:设计具有不同腿部机制或柔性脚并使用动态步态的行走人形机器人的方法
机译:使用连杆的rom运动机的开发(通过步行模拟设计腿机构)
机译:为2D双足步行机器人开发独立的髋关节驱动器。
机译:对使用腿长不等的无症状个体使用滴落表技术进行双sa关节操作对步态参数影响的试验研究。
机译:短腿的双腿散步宠物机器人(填充熊的搭配行走宠物机器人的开发)研究