ゴミ収集ロボットシステム(CAMPUS)の開発: 機能追加による実用性の向上

摘要

筆者らはオフィスビル内のゴミ収集作業の自動化を目標とするシステム「CAMPUS」の開発を行っている.これは建物内に自律移動型のゴミ収集ロボットを巡回させ，各部屋で発生するゴミを収集した後，エレベータを用いて移動し，屋外のゴミ集積所まで運搬し，フロアに整然と並べるものである.これまでの開発により，前述した一連の作業を行うためのシステムを構築した(図1).さらに本学研究棟内で本システムを実際に稼働させ，ゴミ収集作業を行わせる短期間のフィールドテストを行い，実用性の検証を行っている.本報では実用化を視野に入れた長期間(1ヶ月程度)のフィールドテストに向けて，(1)バッテリの自動給電システム，(2)ホームページによる回収作業の予約機能の追加について報告する.