動的通路状環境における自律移動ロボットのナビゲーション手法

摘要

ロボットの活躍する場が広がるにつれ，ロボットを取り巻く環境はロボットのために整備された静的環境ではなく，動的環境になってきている.本研究では，動的環境にふさわしい知識をロボットに持たせ，動的環境において自律的に行動できるロボット，人間にかかる負担の少ない，誰もが容易に扱える自律ロボットの実現を目指している.