水道圧で駆動可能な内接ピンチローラー形水圧モータ:IP Motorの特性解析

摘要

一般家庭に供給される水道水、あるいは消火用水などの低圧水で駆動できるアクチュエータは、様々な自動機械の導入領域を広げるものと期待できる。なぜなら、このような低水圧駆動系は、极いが容易なうえ、電気駆動系と比較するとⅰ)耐熱性•耐水性に優れ、ⅱ)感電•漏電•引火の懸念もなく、ⅲ)高剛性で動力密度の高い、ⅳ)電磁ノイズとは無縁な新しい特性を有するからである。そのため、電気の使用できない入浴時の介護用パワーアシスト(Fig.1)をはじめ、新たな分野への応用が期待できる。