視触覚を用いた柔軟物のハンドリングの基礎研究: 第8報:掌を有する3本指ハンドの教示付きシミュレータによる布の1枚分離操作

摘要

掌を積極的に使う3本指ロボットハンドの教示付き操作用シミュレータを構築した。それを用いて布の1枚位分離実験を行った。今回の観察実験では、ピックアツプの再現性は高かった。