常時記録型ドライブレコーダによる急ぎ運転警報システムに関する研究～車間時間と加速度を考慮した急ぎ運転検出手法の検討

摘要

本学では，個別適合型運転支援システムを実現するために通常運転と急ぎ運転に関して分析を行っている．その結果，各ペダル操作中の最大加速度は道路環境によらず走行速度とドライバによって異なること，急ぎ運転時には通常運転時よりも大きい最大加減速度を伴う加減速行動が多いことを確認し，これらより加減速行動の際の加速度による急ぎ運転検出手法を提案している．また，車間時間もドライバと道路環境によって異なり，特定の道路環境において通常運転とは異なることも確認している．本報告では車間時間を考慮することで個別適合性能が向上すると考えられることから，加速度と車間時間を考慮した急ぎ運転検出手法を提案し，フィールド実験によって提案手法の妥当性と個別適合性の確認を行う．