奈良先端科学技術大学院大学 小笠原研究室のRT－ビジュアルインタフェース技術

摘要

ロボットは，実世界の環境や人間との相互作用に基づき機能する知的システムであり，実時間での認識機能が重要となる．本講座では，視覚·触覚情報をはじめとしたリアルタイムセンシング技術や，それに基づいて知的システムを構成する技術に関して研究を行っている．人間とロボットや人間とコンピュータとの間の高度で自然なインタラクションを実現するために，カメラや測域センサを用いて環境や人間の動作を認識し，人やロボットの行動をサポートするシステムを開発している．