Development and running control for the dinosaur-type robot

机译：恐龙型机器人的开发与运行控制

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Our project goal is to develop a biped robot which can walk and run. In this paper, we study a 3D biped robot which simulates the walking and running motions of dinosaur. First, we will explain the mechanism of our 3D biped robot. Next, we will derive the running motion pattern and running control method.

机译：我们的项目目标是开发一个可以走路和运行的双层机器人。在本文中，我们研究了一种三维双层机器人，用于模拟恐龙的行走和运行运动。首先，我们将解释我们3D Biped机器人的机制。接下来，我们将导出运行的运动模式和运行控制方法。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2000年||共2页
会议地点
作者
Takayuki Ikeda; Joe Yoshimura; Tsutomu Mita;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Biped robot; Running robot;

机译：Biped机器人;运行机器人;

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