Robot arm; Synchronous position control; The internet; Tele-operation;
机译:双模式同步定位,通过使用扭矩信号进行多关节机器人手臂的轮廓控制,切换主从轴
机译:利用主动轴和从动轴动态补偿的同步定位控制进行工业铰接机械臂轮廓控制的方法
机译:一种通过使用母轴动态补偿的同步定位控制对工业铰接式机器人臂的轮廓控制方法
机译:使用互联网的机器人臂的相互轴同步位置控制
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:群体机器人中的再生模式:机器人技术和干细胞生物学研究的共同利益
机译:一种使用相互轴同步位置的工业多链路机器人臂的轮廓控制方法。