Multi-joint manipulator with slant type joints

机译：具有倾斜式接头的多联轴机械手

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The configuration of a multi-joint robot arm for conceptual verification is described. The essential component of the arm is a slant type joint. The arm is slim, lightweight, and capable to carry a 10 kilogram weight.

机译：描述了用于概念验证的多关节机器人臂的配置。臂的主要部件是倾斜式接头。臂纤细，轻巧，能够承载10千克重量。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2000年||共2页
会议地点
作者
Osamu Okamoto; Teruomi Nakaya; Isao Yamaguchi; Heihachiro Kamimura; Yoshiaki Ohkami; Hiroaki Nagano; Yasuoki Usui; Katuhiko Renbutu; Mitsuharu Izaki; Junichi Ueno; Keijirou Mihara; Iwao Yamamoto;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Slant; Robot arm; Manipulator; Multi-joint;

机译：倾斜;机器人臂;操纵器;多关节;

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