ZMP of the biped walking robot in Sagittal plane

机译：在矢状平面的双边行走机器人ZMP

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In the experiments with the biped walking robot "Mari-1" various walking patterns were generated by trial and error. In this study, the orbit of the center of mass and ZMP (Zero Moment Point) is discussed to realize the stable walking.

机译：在与双边行走机器人的实验中，通过试验和误差产生各种步行模式。在这项研究中，讨论了质量中心和ZMP（零点点）的轨道以实现稳定的行走。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2000年||共2页
会议地点
作者
Nao Murakami; Atsuo Kawamura;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Biped walking robot; Zero moment point;

机译：Biped行走机器人;零时刻点;

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