Environment recognition; Field robotics; Laser range finder;
机译:田间移动机器人的基础研究(第二份报告,使用机器人的倾斜角度在3D地形上进行路径跟踪的方法)
机译:田间移动机器人的基础研究(第三次报告,使用机器人的倾斜角度在3D地形上进行机器人系统的路径跟踪和移动实验)
机译:使用陀螺仪的机器人方位测量系统的开发(第二次报告)-同时使用激光跟踪系统和陀螺仪的机器人的位置和方位校准方法的建议-
机译:使用激光雷达(第2次报告)研究环境识别方法 - 一种采用粗糙地形移动机器人的T方法实验
机译:有腿的机器人在崎terrain的地形上:调整步长的实验。
机译:带有减震器的轮式机器人基于振动的地形分类中不同方法的比较研究
机译:现场沟渠移动机器人的基础研究。第二次报告。路径跟踪在3D地形的路径跟踪使用机器人倾斜角度。