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Design of a small six-component force sensor based on series/parallel connection method of sensor elements

机译：基于传感器元件系列/并联连接方法的小六分量力传感器设计

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Design of a small six-component force sensor is discussed based on series and parallel connection method of sensor elements. A basic concept and a procedure of the design is presented. Then a two-component force sensor is designed as a sensor element of a six-component force sensor.

机译：基于传感器元件的串联和并联连接方法讨论了小六分量力传感器的设计。提出了基本概念和设计程序。然后，双组分力传感器设计为六分量力传感器的传感器元件。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|1997年||共2页
会议地点
作者
Kiyoshi Nagai; Taizo Kishida; Makoto Yazaki;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Force sensor; Six-component; Series/parallel connection; Sensor element;

机译：力传感器;六组件;系列/并联连接;传感器元件;

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