Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Case Western Reserve University, Cleveland, Ohio, USA;
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Case Western Reserve University, Cleveland, Ohio, USA;
Legged locomotion; Wheels; Gears; Torque; Force;
机译:轮式变压器:带无源可变形轮的轮腿式混合机器人
机译:腿轮被动轮移动机器人-溜冰机器人的正反运动学分析
机译:全向轮式移动机器人:轮的类型和实际应用
机译:惠勒:带有无源齿轮的轮腿可重新配置机制,用于移动机器人应用
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:利用质量 - 弹簧模型运行柔顺轮腿混合移动机器人的运行模型