Air force Academy, Istanbul, Turkey;
mobile robot; map building; sensor data fusion; SPM method;
机译:基于多传感器数据融合的移动机器人3D地图构建和路径规划
机译:使用超声波范围数据模糊分类构建移动机器人导航地图
机译:基于移动机器人旋转声纳传感器数据快速纹理分析的空间地图构建
机译:通过超声波和红外传感器数据融合地图为移动机器人的地图建筑
机译:使用传感器融合和传感器图的选择性传感器框架可实现半自动机器人车辆的完整覆盖计划。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于RFID传感器融合系统的移动机器人定位与地图构建