Chalmers University of Technology, Department of Signals and Systems, Goeteborg, SE-41296, Sweden;
rnUniversity of California at Berkeley, Department of Mechanical Engineering, Berkeley, CA 94720-1740, USA;
rnFord Research Laboratories, Research and Innovation Center, 2101 Village Road, Dearborn, MI, 48121, USA;
rnFord Research Laboratories, Research and Innovation Center, 2101 Village Road, Dearborn, MI, 48121, USA;
机译:基于模型预测控制和线性二次控制的自动跟踪汽车控制的比较研究
机译:侧风效应下的路径自主地面车辆控制模型预测控制研究
机译:4WID自动车辆路径的整体自适应多模型预测控制
机译:使用非线性模型预测控制控制自主水下车辆之后的路径
机译:通过将反馈线性化与模型预测控制相结合来实现自主地面车辆路径
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
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