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机译:侧风效应下的路径自主地面车辆控制模型预测控制研究
Malaysia Japan International Institute of Technology, Universiti Teknologi Malaysia, Jalan Semarak, 54100 Kuala Lumpur, Malaysia;
Malaysia Japan International Institute of Technology, Universiti Teknologi Malaysia, Jalan Semarak, 54100 Kuala Lumpur, Malaysia;
UTM Razak School of Engineering and Advanced Technology, Universiti Teknologi Malaysia, Jalan Semarak,54100 Kuala Lumpur, Malaysia;
Graduate School of System Design, Tokyo Metropolitan University, 6-6 Asahigaoka, Hino, Tokyo 191-0065, Japan;
机译:基于模型预测控制和线性二次控制的自动跟踪汽车控制的比较研究
机译:基于模型预测控制的高速自动地面车辆的速度与转向控制相结合,避免障碍
机译:考虑道路地形影响的高速自主地面车辆模型预测稳定控制
机译:基于预测补偿的自动跨越自主车辆处理稳定性控制系统
机译:使用基于动态模型的预测控制来避免失去轮对地面接触的无人驾驶汽车的运动控制。
机译:自主地面车道保持LPV模型的控制:双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
机译:侧风效应下的路径自主地面车辆控制模型预测控制研究