HIET, FEST, Hamdard University, Karachi, Pakistan;
HIET, FEST, Hamdard University, Karachi, Pakistan;
Electronics, Sir Syed University of Engineering and Technology, Karachi, Pakistan;
Robot kinematics; Simultaneous localization and mapping; Path planning; Planning; Collision avoidance;
机译:一种新的自主障碍避免UAV的新生物启发路径规划算法
机译:避免静态和移动障碍物的各种道路上自动驾驶的动态路径规划
机译:基于COLREGS的自动无人水面飞行器路径规划和仅避障
机译:使用SLAM实施自主路径规划和障碍避免UGV
机译:自主固定翼无人飞行器具有多障碍避免的最优在线路径规划。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:使用2D激光扫描仪实现鲁棒移动机器人的SLAM,导航,障碍物避免和路径规划