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自主吸尘机器人在非结构性环境下的避障与路径规划研究

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摘要

本文针对自主吸尘机器人工作时的具体情况,提出了一种较合理的路径规划和避障方法.自主吸尘机器人围绕房间行走一周以便规划整个房间的清扫路径,同时把室内的障碍物分成了两大类,自主吸尘机器人在执行清扫任务时对其采用不同的处理手段.这样做可以适应不同房间的大小和各种障碍布置情况.

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来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|215-218|共4页
会议地点青岛
作者
吴海彬; 朱世强; 马翔;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
自主吸尘机器人; 路径规划; 避障; 结构环境;

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