Super twisting sliding mode control of an electric vehicle

机译：电动汽车的超扭曲滑模控制

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This paper presents modeling and control of an electric vehicle based on second order sliding mode control using super twisting algorithm. This algorithm allows reducing the chattering phenomenon that appears in a classical sliding mode control. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed control method for current and speed control.

机译：本文提出了一种基于电动汽车基于超级扭曲算法的二阶滑模控制的建模与控制方法。该算法可以减少出现在经典滑模控制中的颤振现象。仿真结果表明了所提出的电流和速度控制方法的有效性。

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来源
《2015 3rd International Conference on Control, Engineering amp; Information Technology》|2015年|1-6|共6页
会议地点 Tlemcen(DZ)
作者
Benariba Hassan; Boumediene Abdelmadjid;
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作者单位

Autom. Lab. of Tlemcen, Univ. of Tlemcen, Tlemcen, Algeria;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Electric Vehicle; Permanent Magnet Synchronous Machine Sliding Mode Control; Super Twisting Algorithm;

机译：电动汽车；永磁同步电机滑模控制；超扭曲算法;

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